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Design of magnetic micro-machine by use of panoscopic-assembled rare earth magnets

Research Project

Project/Area Number 20900133
Allocation TypeSingle-year Grants
Research InstitutionKyushu Institute of Technology

Principal Investigator

YAMASAKI Jiro  九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授 (40108668)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) HONDA Takashi  九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授 (70295004)
TAKEZAWA Masaaki  九州工業大学, 大学院工学研究院, 准教授 (20312671)
Project Period (FY) 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Keywordsパノスコピック / 希土類 / 永久磁石 / 電磁力 / 磁気マイクロマシン / マイクロポンプ / 魚型マイクロロボット
Outline of Final Research Achievements

本研究課題ではパノスコピック形態制御により高エネルギー積が誘起された高性能希土類磁石を使用した磁気マイクロマシンを設計・試作し、電磁アクチュエータの特徴をいかした新規なマイクロデバイスの開発を目的としている。具体的には、外部磁界で経皮的駆動の可能な体内埋込用マイクロポンプの高吐出圧力化と小型化、及び、デバイス設計に摩擦駆動や生物模倣といった新規な概念を導入したインテリジェント磁気マイクロマシンの研究開発を実施した。

Report

(2 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • Research Products

    (13 results)

All 2008 Other

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (5 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Science Education Tool Using Magnetically Driven Fish-type Microrobot2008

    • Author(s)
      T. Honda, K. Ono, J. Yamasaki
    • Journal Title

      Proceedings of The 20th Workshop on Rare Earth Permanent Magnets and Applications PEPM'08

      Pages: 374-377

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Swimming mechanics of dragonfly nymph and the application to robotics2008

    • Author(s)
      S. Sudo, K. Tsuyuki, T. Honda
    • Journal Title

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 27

      Pages: 163-175

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 摩擦駆動型電磁マイクロモータの動作解析2008

    • Author(s)
      濱本章裕、本田崇、山崎二郎
    • Journal Title

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-08-164

      Pages: 1-6

    • NAID

      10025658287

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Journal Article] 外部磁界で駆動するマイクロ飛翔ロボットの羽ばたき角と推力の関係2008

    • Author(s)
      江熊修志、本田崇、山崎二郎
    • Journal Title

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-08-164

      Pages: 7-12

    • NAID

      10025658292

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Journal Article] マイクロ4足歩行ロボットの外部磁界によるワイヤレス駆動2008

    • Author(s)
      弘嶋駿一、本田崇、山崎二郎
    • Journal Title

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-08-164

      Pages: 13-18

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Journal Article] 外部磁界で駆動する魚型マイクロロポットを使った科学教育用コンテンツ2008

    • Author(s)
      小野蔵人、本田崇、山崎二郎
    • Journal Title

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-08-164

      Pages: 23-28

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Journal Article] 微小振動を利用した磁気駆動マイクロポンプの基礎特性2008

    • Author(s)
      瀬戸洋、橋本俊輔、本田崇、山崎二郎
    • Journal Title

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-08-164

      Pages: 29-34

    • NAID

      10025658308

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 外部磁界で駆動するゲンゴロウ型マイクロロボットの推力向上2008

    • Author(s)
      立花浩司、本田崇、山崎二郎
    • Organizer
      電気関係学会九州支部連合大会
    • Place of Presentation
      大分大学
    • Year and Date
      2008-09-24
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットまわりの流れの可視化2008

    • Author(s)
      一川慎介・栗原浩史、山崎二郎
    • Organizer
      電気関係学会九州支部連合大会
    • Place of Presentation
      大分大学
    • Year and Date
      2008-09-24
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットの上下運動2008

    • Author(s)
      今里太郎、本田崇、山崎二郎
    • Organizer
      電気関係学会九州支部連合大会
    • Place of Presentation
      大分大学
    • Year and Date
      2008-09-24
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 外部磁界で駆動するマイクロ4足ロボットの試作と評価2008

    • Author(s)
      弘島駿一、本田崇、山崎二郎
    • Organizer
      日本磁気学会
    • Place of Presentation
      東北学院大学
    • Year and Date
      2008-09-12
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ねじの振動を利用した磁気駆動マイクロポンプの基礎特性2008

    • Author(s)
      瀬戸洋、本田崇、山崎二郎
    • Organizer
      日本磁気学会
    • Place of Presentation
      東北学院大学
    • Year and Date
      2008-09-12
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.climb.ele.kyutech.ac.jp

    • Related Report
      2008 Annual Research Report

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Published: 2010-06-11   Modified: 2016-11-18  

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