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Does improving limb coordination by assist device lead to re-learning of cyclic movement in stroke?

Research Project

Project/Area Number 20K19426
Research Category

Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
Research InstitutionTokyo Kasei University

Principal Investigator

Hirata Keisuke  東京家政大学, 健康科学部, 講師 (50862603)

Project Period (FY) 2020-04-01 – 2023-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2022)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2022: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000)
Fiscal Year 2021: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
Fiscal Year 2020: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000)
Keywordsエルゴメータ / 多関節協調性 / 足関節 / 脳卒中 / 運動麻痺 / 歩行 / サイクリック動作 / 運動適応 / 片麻痺 / 歩行動作 / 駆動動作 / 四肢 / 肢体運動 / サイクリック / 脳卒中片麻痺 / リハビリテーション / 肢体協調性 / 運動学習 / 足関節背屈
Outline of Research at the Start

脳卒中は要介護状態になる要因第一位となるほど重篤な後遺症片麻痺を引き起こすため,片麻痺者へのリハビリテーションによる歩行能力の再獲得は,超高齢社会に突入した本邦の社会的課題である.脳卒中は大脳皮質病変を主とするが,歩行の維持には脳幹脊髄でのリズム生成と小脳での運動調節が関与する.両者は肢体(上肢と下肢)の協調的な運動を構成し,歩行の学習に寄与する.申請者は多くの片麻痺者で障害される足関節背屈運動をエルゴメータ駆動に連動して補助する駆動アシストデバイスを開発し, 片麻痺者に実装した出力系(筋活動,皮質脊髄路興奮性)における効果を神経科学的手法で検証する.

Outline of Final Research Achievements

The purpose of this study was to clarify the possibility of improving the ankle dorsiflexion function in cyclic driving motions of hemiplegic stroke patients, and to develop a portable ergometer device for rehabilitation. The main research results were (1) the development and effectiveness of an ergometer, and (2) the effectiveness of multi-joint coordinated exercise of the lower extremities, including the ankle joints. First, we collaborated with a cooperating institution to develop a custom-made ergometer and confirmed its effectiveness in healthy young adults. Second, we demonstrated the relevance of the cerebellum in lower extremity multi-joint coordination similar to driving movements.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究の成果は、臨床上改善が乏しい脳卒中片麻痺の足関節背屈運動の回復を導く運動療法の開発に貢献する可能性がある。足関節の機械的アシストをエルゴメータ駆動時に決まった量とタイミングで正確に付与し、多関節協調性を利用した運動適応効果をもたらすリハビリテーションデバイスを開発した。本研究の取り組みは、脳血管障害による運動麻痺へのリハビリテーションを定量的な介入へと進めていき、介入者の経験やスキルに依存しない標準的なニューロリハビリテーションの確立に寄与する。健常若年成人での検証を経て、疾患者での検証を重ねていくことで、臨床実践に向けた更なる取り組みを進めている。

Report

(4 results)
  • 2022 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • Research Products

    (18 results)

All 2023 2022 2021 2020

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 3 results) Presentation (14 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results)

  • [Journal Article] Motor Adaptation Effect of Active Joint Movement During Cycling Generated by Ankle Assist Ergometer: A Proof-of-Concept Study in Healthy Participants2023

    • Author(s)
      Hirata Keisuke、Yamagishi Kotaro、Hanawa Hiroki、Miyazawa Taku、Kanemura Naohiko、Iizuka Kojiro
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 11 Pages: 8644-8650

    • DOI

      10.1109/access.2023.3239418

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Movement-synchronized cerebellum rhythm coordinates multi-joint movements in young and elderly adults2023

    • Author(s)
      Hirata Keisuke、Hanawa Hiroki、Miyazawa Taku、Masugi Yohei
    • Journal Title

      Biology Open

      Volume: 12 Issue: 3 Pages: 1-6

    • DOI

      10.1242/bio.059776

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Compensatory relationship of mechanical energy in paretic limb during sit-to-stand motion of stroke survivors2023

    • Author(s)
      Hanawa Hiroki、Hirata Keisuke、Miyazawa Taku、Kubota Keisuke、Yokoyama Moeka、Fujino Tsutomu、Kanemura Naohiko
    • Journal Title

      Human Movement Science

      Volume: 88 Pages: 103052-103052

    • DOI

      10.1016/j.humov.2022.103052

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Using machine learning to investigate the relationship between domains of functioning and functional mobility in older adults2021

    • Author(s)
      Hirata Keisuke、Suzuki Makoto、Iso Naoki、Okabe Takuhiro、Goto Hiroshi、Cho Kilchoon、Shimizu Junichi
    • Journal Title

      PLOS ONE

      Volume: 16 Issue: 2 Pages: e0246397-e0246397

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0246397

    • Related Report
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    • Author(s)
      塙大樹 , 平田恵介 , 宮澤拓 , 藤野努 , 久保田圭祐 , 横山萌香
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      第20回日本神経理学療法学会
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      久保田圭祐 , 横山萌香 , 鬼塚勝哉 , 平田恵介 , 塙大樹 , 宮澤拓 , 藤野努 , 金村尚彦
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      第27回日本基礎理学療法学会
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      宮澤拓 , 塙大樹 , 平田恵介 , 藤野努 , 横山萌香 , 久保田圭祐
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      第27回日本基礎理学療法学会
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      平田恵介 , 山岸幸太郎 , 塙大樹 , 宮澤拓 , 藤野努 , 横山萌香 , 久保田圭祐 , 飯塚浩二郎
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      第27回日本基礎理学療法学会
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      塙大樹 , 平田恵介 , 宮澤拓 , 藤野努 , 横山萌香 , 久保田圭祐
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      平田恵介 , 塙大樹 , 宮澤拓 , 横山萌香 , 久保田圭祐
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      第42回関東甲信越ブロック理学療法士学会
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      塙大樹, 平田恵介, 宮澤拓, 久保田圭祐, 横山萌香, 松本優佳, 金村尚彦
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      平田恵介, 塙大樹, 宮澤拓, 園尾萌香, 久保田圭祐, 藤野努, 金村尚彦
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      山岸幸太郎, 飯塚浩二郎, 平田恵介
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      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2021)
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  • [Presentation] Association between cosine tuning and endpoint force in the lower limb2021

    • Author(s)
      Keisuke Kubota, Moeka Yokoyama, Keisuke Hirata, Hiroki Hanawa, Tsutomu Fujino, Naohiko Kanemura
    • Organizer
      30th Annual Meeting of the Society for Neural Control Movement (NCM)
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  • [Presentation] 肢体運動の阻害が歩行適応課題の動的安定性に与える影響2020

    • Author(s)
      平田恵介, 塙大樹, 宮澤拓, 久保田圭祐, 園尾萌香, 藤野努, 金村尚彦
    • Organizer
      第25回日本基礎理学療法学会学術大会
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  • [Presentation] 膝関節装具による伸展制限が歩行時の肢体間協調性に及ぼす影響2020

    • Author(s)
      平田恵介, 塙大樹, 宮澤拓, 園尾萌香, 久保田圭祐, 藤野努, 金村尚彦
    • Organizer
      第9回日本支援工学理学療法学会学術大会
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  • [Presentation] Leg joint limitation hinders the consistency of corticospinal activity between different walking speed2020

    • Author(s)
      Keisuke Hirata, Hiroki Hanawa, Taku Miyazawa, Keisuke Kubota, Moeka Sonoo, Tsutomu Fujino, Yuri Morishita, Naohiko Kanemura
    • Organizer
      International Society of Electrophysiology and Kinesiology Congress 2020
    • Related Report
      2020 Research-status Report

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Published: 2020-04-28   Modified: 2024-01-30  

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