Micro arms/multifingered hands system by using the common line of an electro-conjugate fluid(ECF)
| Project/Area Number |
21246028
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Research Field |
Design engineering/Machine functional elements/Tribology
|
|---|
| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
|---|
Principal Investigator |
YOKOTA Shinichi 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10092579)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
YOSHIDA Kazuhiro 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (00220632)
KIM Joon-wan 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (40401517)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2009 – 2011
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2011)
|
| Budget Amount *help |
¥46,540,000 (Direct Cost: ¥35,800,000、Indirect Cost: ¥10,740,000)
Fiscal Year 2011: ¥8,970,000 (Direct Cost: ¥6,900,000、Indirect Cost: ¥2,070,000)
Fiscal Year 2010: ¥13,130,000 (Direct Cost: ¥10,100,000、Indirect Cost: ¥3,030,000)
Fiscal Year 2009: ¥24,440,000 (Direct Cost: ¥18,800,000、Indirect Cost: ¥5,640,000)
|
|---|
| Keywords | 機能要素 / 電界共役流体 / ロボットアーム / ロボットハンド / 液圧サーボシステム / ローリングダイアフラム / マイクロシリンダ / 機能性流体 / アクチュエータ / マイクロマニピュレータ / McKibben形人工筋 / 電界共役流体(ECF) / マイクロフインガ / マイクロハンド |
|---|
| Research Abstract |
An electro-conjugate fluid(ECF) is a kind of functional fluid. A strong and active jet flow of ECF can be generated between electrodes surrounded by ECF, when high DC voltage is applied to the electrodes. By using this phenomenon and MEMS fabrication technology, we realized a novel micro hydraulic power source of high output power density. We developed advanced micro arm and hand systems including ECF micro hydraulic power sources inside.
|
Report
(4 results)
Research Products
(107 results)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[Journal Article]2009
Author(s)
横田眞一
-
Journal Title
フルードパワーの世界, 15.マイクロ液圧の分野(工業界)(日本フルードパワー)
Pages: 34-36
Related Report
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[Presentation] 電界共役流体の制御モデルの構築2010
Author(s)
森健人, 山口彰浩, 竹村研治郎, 横田眞一, 枝村一弥
Organizer
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
Place of Presentation
大分県別府市
Year and Date
2010-12-03
Related Report
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[Presentation] 電界共役流体の流動原理の解明2010
Author(s)
森健人, 山本英樹, 竹村研治郎, 横田眞一, 枝村一弥
Organizer
平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会
Place of Presentation
東京都
Year and Date
2010-05-28
Related Report
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[Presentation] 電界共役流体の流体モデル構築2009
Author(s)
山本英樹, 竹村研治郎, 横田眞一, 枝村一弥, ジェームズフレンド, レズリーヨー
Organizer
平成21年春季フルードパワーシステム講演会
Place of Presentation
仙台市
Year and Date
2009-06-26
Related Report
-
-
[Presentation] Tube-type ECF Pump2009
Author(s)
Joon-wan Kim, Toshiya Suzuki, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Organizer
The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design amd Tribology(ICMDT 2009)
Place of Presentation
Jeju Island, Korea
Year and Date
2009-06-25
Related Report
-
-
-
-
-
-
-
-
