A unified Approach to nonlinear optimal control problems and its numerical experiments

• Project/Area Number: 21560472
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Osaka Prefecture University
• Principal Investigator: IMAE Joe 大阪府立大学, 工学研究科, 教授 (30184807)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000); Fiscal Year 2011: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2010: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2009: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
• Keywords: 制御工学 / 最適制御 / 非線形系 / 統一理論 / 数値解法 / ハイブリッド / 拘束条件 / 非可微分関数 / デスクリプタ形式 / ハミルトン・ヤコビ方程式 / ディスクリプタ形式

Research Abstract

From a theoretical point of view, a unified approach is proposed for nonlinear optimal control problems with unspecified terminal-time, with unfixed initial-states, with free design parameters, or with hybrid dynamics. From a practical point of view, numerical approach is investigated towards non-differentiable and/or highly-nonlinear situations.

Research Products

• [Presentation] 時間軸スライド法を用いたハイブリッド最大原理の検討 (2012)
  • Author(s): 井前讓, 中将之, 小林友明
  • Organizer: 日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会
  • Place of Presentation: 関西大学千里山キャンパス
  • Year and Date: 2012-03-17
• [Presentation] A New Control Design for Nonholonomic Systems Based on Controllability of Linear Systems (2011)
  • Author(s): Tomoaki Kobayashi, Tomoaki Ozaki, Joe Imae
  • Organizer: 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • Place of Presentation: 京都大学吉田キャンパス
  • Year and Date: 2011-12-22
• [Presentation] A New Control Design for Nonholonomic Systems Based on Controllability of Linear Systems (2011)
  • Author(s): Tomoaki Kobayashi, Tomoaki Ozaki, Joe Imae
  • Organizer: 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
  • Place of Presentation: 京都大学吉田キャンパス
  • Year and Date: 2011-12-22
• [Presentation] ディスクリプタシステムに対する最適制御問題の数値解法 (2011)
  • Author(s): 井前讓, 上田良平, 小林友明
  • Organizer: 第54回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 豊橋技術科学大学
  • Year and Date: 2011-11-19
• [Presentation] A New Approach to the Approximate Solutions of Hamilton-Jacobi Equations (2011)
  • Author(s): J. Imae, K. Shinagawa, T. Kobayashi, and G. Zhai
  • Organizer: International Conference on Intelligent Control Systems Engineering 2011
  • Place of Presentation: Bangkok, Thailand
  • Year and Date: 2011-03-29
• [Presentation] 遺伝的プログラミングを用いた量子制御系設計 (2011)
  • Author(s): 井前讓, 池原正成, 小林友明, 〓貴生
  • Organizer: 計測自動制御学会関西支部若手研究特別発表会2011
  • Place of Presentation: 常翔学園大阪センター
  • Year and Date: 2011-01-18
• [Presentation] 遺伝的プログラミングを用いた量子制御系設計 (2011)
  • Author(s): 井前讓, 池原正成, 小林友明, 〓貴生
  • Organizer: 計測自動制御学会関西支部 若手研究特別発表会2011
  • Place of Presentation: 常翔学園大阪センター
  • Year and Date: 2011-01-18
• [Presentation] 擬似入力を生成するHamilton-Jacobi方程式の一解法 (2010)
  • Author(s): 井前讓, 上田敦史, 〓貴生, 小林友明
  • Organizer: 日本機械学会関西支部定時講演会
  • Place of Presentation: 神戸大学
  • Year and Date: 2010-03-17
• [Presentation] 非線形ディスクリプタシステムの数値解法アルゴリズムに関する一考察 (2010)
  • Author(s): 井前讓, 吉村幸一郎, 〓貴生, 小林友明
  • Organizer: 計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
  • Place of Presentation: 常翔学園大阪センター
  • Year and Date: 2010-01-15
• [Presentation] 非線形ディスクリプタシステムの数値解法アルゴリズムに関する一考察 (2010)
  • Author(s): 井前讓, 吉村幸一郎, ?貴生, 小林友明
  • Organizer: 計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
  • Place of Presentation: 常翔学園 大阪センター
  • Year and Date: 2010-01-15