Vibro-tactile Stimulation Based on Haptic Heterodyne Method

• Project/Area Number: 21700185
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: MAKINO Yasutoshi 慶應義塾大学, システムデサイン・マネジメント研究科, 特任講師 (00518714)
• Project Period (FY): 2009 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2012: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2011: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2010: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2009: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
• Keywords: 触覚情報処理 / マン・マシンインタフェース / バーチャルリアリティ / 触覚ディスプレイ / 触覚インタフェース / 知覚特性 / 触覚受容器 / 触覚センサ / 触知覚特性 / 振動知覚

Research Abstract

In this research, we mainly show 2 research outcomes. One is that we revealed a tactual perceptual characteristic to an amplitude-modulated (AM) high frequency vibration. Our result shows that there must be some sort of non-linearity such as a half-wave r

Research Products

• [Journal Article] 手の甲の皮膚感覚を利用した情報入力インタフェース (2012)
  • Author(s): 牧野泰才,前野隆司
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 Volume: Vol.30 No.5 Pages: 488-490
  • NAID: 10030783040
• [Journal Article] Human-Machine Interface Based on Cutaneous Feeling on the Back of the Hand (2012)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Journal Title: Journal of the Robotics Society of Japan Volume: 30 Issue: 5 Pages: 488-490
  • DOI: 10.7210/jrsj.30.488
  • NAID: 10030783040
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
• [Presentation] Paired Vibratory Stimulation for Haptic Feedback (2013)
  • Author(s): Y. Makino, T. Maeno
  • Organizer: Proceedings of the 4th Augmented Human International Conference
  • Place of Presentation: Stuttgart, Germany
  • Year and Date: 2013-03-14
• [Presentation] Paired Vibratory Stimulation for Haptic Feedback (2013)
  • Author(s): Yasutoshi Makino
  • Organizer: Augmented Human 2013
  • Place of Presentation: Stuttgart, Germany
• [Presentation] 指先の振動モードと周波数感度特性の関係解明 (2012)
  • Author(s): 牧野泰才, 西尾未希,前野隆司
  • Organizer: 計測自動制御学会 SI 部門講演会
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2012-12-18
• [Presentation] 高周波振動の振幅変調刺激における変調周波数感度特性 (2012)
  • Author(s): 牧野泰才,前野隆司
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
  • Place of Presentation: 浜松
  • Year and Date: 2012-05-28
• [Presentation] 高周波振動の振幅変調刺激における変調周波数感度特性 (2012)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Organizer: ロボティクスメカトロニクス講演会2012
  • Place of Presentation: 浜松
• [Presentation] Haptic interfaces for mobile devices (2012)
  • Author(s): Yasutoshi Makino
  • Organizer: NAMIS Workshop in Taiwan
  • Place of Presentation: 新竹, 台湾
• [Presentation] 指先の振動モードと周波数感度特性の関係解明 (2012)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Organizer: SICE SI部門講演会
  • Place of Presentation: 福岡
• [Presentation] 垂直方向振動を用いた水平方向移動感の呈示 (2011)
  • Author(s): 牧野泰才,前野隆司
  • Organizer: 計測自動制御学会 SI 部門講演会 2011
  • Place of Presentation: 京都
  • Year and Date: 2011-12-24
• [Presentation] 垂直方向振動を用いた水平方向移動感の呈示 (2011)
  • Author(s): 牧野泰才, 前野隆司
  • Organizer: 計測自動制御学会SI部門講演会
  • Place of Presentation: 京都大学
  • Year and Date: 2011-12-23
• [Presentation] ヒトの振動知覚に及ぼす皮膚の共振周波数の影響 (2011)
  • Author(s): 西尾未希, 牧野泰才, 前野隆司
  • Organizer: 計測自動制御学会SI部門講演会
  • Place of Presentation: 京都大学
  • Year and Date: 2011-12-23
• [Presentation] ヒトの振動知覚に及ぼす皮膚の共振周波数の影響 (2011)
  • Author(s): 西尾未希,牧野泰才,前野隆司
  • Organizer: 計測自動制御学会 SI 部門講演会2011
  • Place of Presentation: 京都
  • Year and Date: 2011-12-14
• [Presentation] 振幅変調振動の知覚とその工学的応用 (2011)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Organizer: 日本基礎心理学会サテライトワークショップ(招待講演)
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2011-12-02
• [Presentation] 振幅変調振動の知覚とその工学的応用 (2011)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Organizer: 日本基礎心理学会サテライトワークショップ
  • Place of Presentation: 神奈川大学(招待講演)
  • Year and Date: 2011-12-02
• [Presentation] 触覚ユーザーインタフェース (2011)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Organizer: 日本機械学会主催「触覚技術の基礎と応用」
  • Place of Presentation: 電気通信大学(招待講演)
  • Year and Date: 2011-10-28
• [Presentation] Perceptual Characteristic of Multi-Spectral Vibrations beyond the Human Perceivable Frequency Range (2011)
  • Author(s): Y. Makino, T. Maeno, and H. Shinoda
  • Organizer: World Haptics 2011
  • Place of Presentation: Istanbul, Turkey
  • Year and Date: 2011-06-24
• [Presentation] Perceptual Characteristic of Multi-Spectral Vibrations beyond the Human Perceivable Frequency Range (2011)
  • Author(s): Y.Makino, T.Maeno, H.Shinoda
  • Organizer: World Haptics 2012
  • Place of Presentation: Istanbul, Turkey
  • Year and Date: 2011-06-24
• [Presentation] 皮膚の共振特性が振動感度に及ぼす影響の調査 (2011)
  • Author(s): 西尾未希,牧野泰才,前野隆司
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011
  • Place of Presentation: 岡山
  • Year and Date: 2011-05-28
• [Presentation] 皮膚の共振特性が振動感度に及ぼす影響の調査 (2011)
  • Author(s): 西尾未希, 牧野泰才, 前野隆司
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 岡山コンベンションセンター
  • Year and Date: 2011-05-28
• [Presentation] Touch Interface on Back of the Hand (2011)
  • Author(s): K. Nakatsuma, H. Shinoda, Y. Makino, K. Sato, and T. Maeno
  • Organizer: SIGGRAPH 2011,Emerging Technology
  • Place of Presentation: Vancouver, Canada
• [Presentation] Dual Vibratory Stimulation for Mobile Devices (Demo session) (2011)
  • Author(s): Y.Makino, T.Maeno
  • Organizer: World Haptics 2012
  • Place of Presentation: Istanbul, Turkey
• [Presentation] Wristband-shaped Input Interface Using User's Back of Hand (Demo session) (2011)
  • Author(s): K.Nakatsuma, Y.Makino, T.Maeno, H.Shinoda
  • Organizer: World Haptics 2012
  • Place of Presentation: Istanbul, Turkey
• [Presentation] Touch Interface on Back of the Hand (2011)
  • Author(s): K.Nakatsuma, H.Shinoda, Y.Makino, K.Sato, T.Maeno
  • Organizer: SIGGRAPH 2012
  • Place of Presentation: Vancouver
• [Presentation] 周波数変調振動の知覚特性-第2報-皮膚の弾性的性質の影響評価 (2010)
  • Author(s): 牧野泰才,西尾 未希,前野 隆司
  • Organizer: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2010-12-24
• [Presentation] 振動周波数感度における手指の弾性的特性の影響 (2010)
  • Author(s): 西尾未希,牧野泰才,前野隆司
  • Organizer: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2010-12-24
• [Presentation] 周波数変調振動の知覚特性-第2報-皮膚の弾性的性質の影響評価 (2010)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Organizer: SICE SI部門講演会
  • Place of Presentation: 東北大学
  • Year and Date: 2010-12-24
• [Presentation] 振動周波数感度における手指の弾性的特性の影響 (2010)
  • Author(s): 西尾未希
  • Organizer: SICE SI部門講演会
  • Place of Presentation: 東北大学
  • Year and Date: 2010-12-24
• [Presentation] (デモ展示)二重振動刺激による触感提示 (2010)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Organizer: 触覚実感フォーラム
  • Place of Presentation: 富士ゼロックス横浜みなとみらい事業所
  • Year and Date: 2010-11-16
• [Presentation] 爪上での透過光計測によるタッチパネル操作時の力推定 (2010)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Organizer: センシングフォーラム
  • Place of Presentation: 群馬大学
  • Year and Date: 2010-09-25
• [Presentation] 二重振動刺激によるモバイルタッチパネル機器への触感提示 (2010)
  • Author(s): 牧野泰才,佐伯政男,前野隆司
  • Organizer: 第15回日本バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 金沢
  • Year and Date: 2010-09-17
• [Presentation] 二重振動刺激によるモバイルタッチパネル機器への触感提示 (2010)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 金沢工業大学
  • Year and Date: 2010-09-17
• [Presentation] Tactile Feedback for Handheld Touch Panel Device with Dual Vibratory Stimulus (2010)
  • Author(s): Y. Makino, M. Saeki, T. Maeno
  • Organizer: Proc. Asian Conference on Design and Digital Engineering
  • Place of Presentation: Jeju, Korea.
  • Year and Date: 2010-08-26
• [Presentation] Tactile Feedback for Handheld Touch Panel Device with Dual Vibratory Stimulus (2010)
  • Author(s): Yasutoshi Makino
  • Organizer: Asian Conference on Design and Digital Engineering
  • Place of Presentation: Jeju, Korea
  • Year and Date: 2010-08-26
• [Presentation] ユビキタス触覚ディスプレイ (2010)
  • Author(s): 牧野, 中妻, 篠田
  • Organizer: インタラクション2010
  • Place of Presentation: 学術総合センター・橋記念講堂
  • Year and Date: 2010-03-02
• [Presentation] 周波数変調振動の知覚特性 (2009)
  • Author(s): 田代郁,牧野泰才,前野隆司
  • Organizer: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2009-12-24
• [Presentation] 周波数変調振動の知覚特性 (2009)
  • Author(s): 田代, 牧野, 前野
  • Organizer: SICE SI部門講演会
  • Place of Presentation: 芝浦工大豊洲キャンパス
  • Year and Date: 2009-12-24
• [Presentation] 受容器の非線形受容特性を利用した触感提示法 (2009)
  • Author(s): 牧野, 篠田
  • Organizer: ロボティクスメカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 福岡国際会議場
  • Year and Date: 2009-05-26
• [Presentation] 受容器の非線形受容特性を利用した触感提示法 (2009)
  • Author(s): 牧野泰才, 篠田裕之
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2009-05-24
• [Book] 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線3 編 4 章4 節 (2013)
  • Author(s): 牧野泰才,中妻啓 他
  • Publisher: エヌ・ティー・エス
• [Book] 次世代ヒューマンインタフェース開発の最前線（仮） (2013)
  • Author(s): 牧野泰才
  • Total Pages: 12
  • Publisher: エヌ・ティー・エス
• [Remarks] (1) 牧野泰才: 機械学会主催「触覚技術の基礎と応用」-ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで- にてデモ 2012.7.20,名古屋
• [Remarks] (2) Y. Makino, and T. Maeno "Dual Vibratory Stimulation for Mobile Devices," World Haptics 2012,2012.6.22, Istanbul, Turkey.(デモセッション)
• [Remarks] (3) K. Nakatsuma, Y. Makino, T. Maeno, and H. Shinoda: "Wristband-shaped Input Interface Using User's Back of Hand," World Haptics 2012, 2012.6.22,Istanbul, Turkey. (デモセッション)
• [Remarks] (4) 牧野泰才 : 基礎心理学会にて,デモ展示,2011年12月3, 4日,横浜
• [Remarks] (5) 牧野泰才:機械学会主催「触覚技術の基礎と応用」-ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで- にてデモ 2011.10.28,東京