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Construction of Muscular Recovery Model Based on EMG for Rehabilitation

Research Project

Project/Area Number 21760304
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field System engineering
Research InstitutionTottori University

Principal Investigator

KUSHIDA Daisuke  鳥取大学, 大学院・工学研究科, 助教 (30372676)

Project Period (FY) 2009 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2011: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
Fiscal Year 2010: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2009: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
KeywordsEMG / モデリング / クラスタリング / 遺伝的プログラミング / ファジールール / リハビリテーション / 身体的特徴 / 負荷感度 / 筋骨格モデル / X-means法 / 年代差 / 個人差 / 筋力回復 / 筋活動電位
Research Abstract

In the rehabilitation for the motor function recovery, the menu of the rehabilitation has been decided based on doctor's subjectivity by knowledge and the experience. The purpose of this research was set to the objective decision of the recovery of the muscle. The relation between EMG(Electromyogram) and a muscular load was expressed as a muscular power coefficient, and the methodology to relate the muscular power coefficient to bodily features was constructed. It was confirmed that the muscular power coefficient was related to bodily features by the nonlinear model under the cooperation of healthy men's subjects. As a result, The muscular power coefficient is estimated from bodily features, and a quantitative evaluation of muscle becomes possible.

Report

(4 results)
  • 2011 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (16 results)

All 2011 2010 2009

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (14 results)

  • [Journal Article] EMGに基づく筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作軌道の生成2011

    • Author(s)
      櫛田大輔, 朝倉夕貴, 北村章
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: Vol.131, No.10 Pages: 1745-1751

    • NAID

      10030527754

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    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 身体的特徴とEMGに基づく下肢リハビリシステムの構築2010

    • Author(s)
      櫛田大輔, 金澤智宏, 北村章
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: Vol.130, No.7 Pages: 1132-1138

    • NAID

      10026865536

    • Related Report
      2011 Final Research Report 2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 筋活動電位に基づく筋負荷の推定-クラス間干渉を考慮した推定精度の向上-2011

    • Author(s)
      永冨裕美, 櫛田大輔, 北村章
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      2011-11-26
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      2011 Annual Research Report 2011 Final Research Report
  • [Presentation] 筋負荷を考慮したQOL向上のための動作軌道計画2011

    • Author(s)
      朝倉夕貴
    • Organizer
      とっとり産業フェスティバル2011
    • Place of Presentation
      鳥取産業体育館
    • Year and Date
      2011-08-26
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 筋活動電位に基づく筋負荷の推定~X-means法を用いた身体的特徴の分類と推定精度の向上~2011

    • Author(s)
      永冨裕美, 櫛田大輔, 北村章
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2011-05-18
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 筋活動電位に基づく筋負荷の推定~X-means法を用いた身体的特徴の分類と推定精度の向上~2011

    • Author(s)
      永冨裕美
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-05-18
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      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 筋骨格モデルとEMGを用いた筋負荷の推定とリハビリ現場への応用2010

    • Author(s)
      朝倉夕貴, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      島根大学
    • Year and Date
      2010-11-28
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  • [Presentation] リハビリテーションのためのEMGに基づく起立動作軌道の最適化2010

    • Author(s)
      櫛田大輔, 朝倉夕貴, 北村章
    • Organizer
      平成22年電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      熊本大学
    • Year and Date
      2010-09-03
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      2011 Final Research Report
  • [Presentation] リハビリテーションのためのEMGに基づく起立動作軌道の最適化2010

    • Author(s)
      櫛田大輔, 朝倉夕貴, 北村章
    • Organizer
      平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      熊本大学
    • Year and Date
      2010-09-03
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  • [Presentation] 筋負荷の評価に基づく起立動作軌道の生成2010

    • Author(s)
      朝倉夕貴, 櫛田大輔, 北村章
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都リサーチパーク
    • Year and Date
      2010-05-21
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  • [Presentation] 理学療法のための筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作生成2010

    • Author(s)
      櫛田大輔, 朝倉夕貴, 北村章
    • Organizer
      平成22年電気学会全国大会
    • Place of Presentation
      明治大学
    • Year and Date
      2010-03-19
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      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 身体的特徴を用いたEMGに基づく筋負荷の推定2010

    • Author(s)
      櫛田大輔, 北村章
    • Organizer
      平成22年電気学会全国大会
    • Place of Presentation
      明治大学
    • Year and Date
      2010-03-19
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      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 身体的特徴を用いたEMGに基づく筋負荷の推定2010

    • Author(s)
      櫛田大輔
    • Organizer
      平成22年 電気学会全国大会
    • Place of Presentation
      明治大学(駿河台)
    • Year and Date
      2010-03-19
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      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 理学療法のための筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作生成2010

    • Author(s)
      朝倉夕貴
    • Organizer
      平成22年 電気学会全国大会
    • Place of Presentation
      明治大学(駿河台)
    • Year and Date
      2010-03-17
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 身体情報とEMGに基づく下肢リハビリシステムの構築2009

    • Author(s)
      櫛田大輔, 金澤智宏, 北村章
    • Organizer
      平成21年電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      徳島大学
    • Year and Date
      2009-09-04
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 身体情報とEMGに基づく下肢リハビリシステムの構築2009

    • Author(s)
      櫛田大輔
    • Organizer
      平成21年 電気学会 電気・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      徳島大学
    • Year and Date
      2009-09-04
    • Related Report
      2009 Annual Research Report

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Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

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