Construction of Database for Intelligence Recognition of Cyber-Physical Spaces Based on Spatial Similarity
Project/Area Number |
21K21287
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Research Category |
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Review Section |
1001:Information science, computer engineering, and related fields
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Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
Amano Tatsuya 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教 (40906898)
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Project Period (FY) |
2021-08-30 – 2023-03-31
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2022)
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Budget Amount *help |
¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
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Keywords | 空間認識 / 人物追跡 / LiDAR / デジタルツイン / 3次元点群 / 空間センシング / 3次元点群 / 行動センシング / プライバシー保護 / 知識共有 |
Outline of Research at the Start |
デジタルツインは都市などの3次元空間モデル上に,IoT技術で得られた空間データを紐づけることで効率的な知識共有や解析を可能にするものであり,都市規模でのデジタルツインの実現に向けた動きが急速に進んでいる.一方,拡張現実(AR)やロボットの社会浸透のためには,より詳細なパーソナル空間で人・モノ・空間の状況を扱える新しいデジタルツインが必要となる.本研究では3次元測域センサや深度カメラおよびARデバイスからのセンシングデータ解析により,人の挙動やモノの位置などをリアルタイムに捉えるとともに,人とモノの関係性理解を通して,マイクロかつパーソナルなデジタルツイン空間を構築する技術を確立する.
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Outline of Final Research Achievements |
Towards realizing detailed and personal digital twins of public spaces, we have advanced the development of technologies to construct a three-dimensional map that captures people's movements, behaviors, and object locations in real time, based on the analysis of data obtained from three-dimensional measurement sensors such as LiDAR, and to construct a personal spatial information infrastructure that enables information sharing on that map. We have proposed a robust person tracking technique using individual LiDARs, and a method for reconstructing the entire trajectory of people from a wide area with no overlapping field of view from distributed LiDARs, aiming at digitizing people's movements in a wide area. This methodology has been accepted in the renowned international conference in the mobile field, PerCom2023.
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
デジタルツインは都市などの3次元空間モデル上に,IoT技術で得られた空間データを紐づけることで効率的な知識共有や解析を可能にするものであり,都市規模でのデジタルツインの実現に向けた動きが急速に進んでいる.一方,拡張現実(AR)やロボットの社会浸透のためには,より詳細なパーソナル空間で人・モノ・空間の状況を扱える新しいデジタルツインが必要となる.本研究では3次元測域センサや深度カメラおよびARデバイスからのセンシングデータ解析により,人の挙動やモノの位置などをリアルタイムに捉えるとともに,人とモノの関係性理解を通して,マイクロかつパーソナルなデジタルツイン空間を構築する技術を確立する.
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Report
(3 results)
Research Products
(8 results)