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A Study on Cybernetic Technology among Man and Machine

Research Project

Project/Area Number 22246033
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

YOKOI Hiroshi  電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 (90271634)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) SHIMOJO Makoto  電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 (90292474)
IKOMA Katsunori  北海道大学, 大学病院, 教授 (70202918)
KATO Ryu  電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教 (70516905)
Project Period (FY) 2010 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥48,230,000 (Direct Cost: ¥37,100,000、Indirect Cost: ¥11,130,000)
Fiscal Year 2012: ¥9,620,000 (Direct Cost: ¥7,400,000、Indirect Cost: ¥2,220,000)
Fiscal Year 2011: ¥17,810,000 (Direct Cost: ¥13,700,000、Indirect Cost: ¥4,110,000)
Fiscal Year 2010: ¥20,800,000 (Direct Cost: ¥16,000,000、Indirect Cost: ¥4,800,000)
Keywords人間機械システム / 筋電義手 / 滑り覚センサ / 機能的電気刺激 / リハビリ装置 / 個性適応型筋電義手 / 脳活動計測 / 全方位感圧センサ / 手指パワーアシスト / 幻覚提示 / 電気刺激装置 / fMRI / 脳活動と筋活動の相関 / 手指パワーアシスト装置 / fMRI / 3Dモーションキャプチャ / f-NIRS
Research Abstract

In this project, we had developed and studied the man machine interface technology to replace or rehabilitate human’s movement and sense by robot system. Myoelectric prosthetic hand (high-torque drive mechanism, soft tactile sensor and upper arm controlled by Brain), power assist system for rehabilitation (assist methods accommodated for the conditions of a patient, mechanism that is easy to fit on the human hand and thumb’s CM joint assist mechanism) and functional electrical stimulation devices(sensor feedback method by 2D Phantom sensation, exploring system of effectively the optimal stimulation method) are developed and ready to be tested in a daily environment.

Report

(4 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (60 results)

All 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article (11 results) (of which Peer Reviewed: 10 results) Presentation (41 results) Book (4 results) Remarks (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定2013

    • Author(s)
      佐藤圭太,森下壮一郎,渡辺秀典,西村幸男,加藤龍,伊佐正,横井浩史
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.31,No.1 Pages: 51-59

    • NAID

      10031143636

    • URL

      http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.31.51

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      佐藤圭太
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      Soichiro Morishita and Hiroshi Yokoi
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      Journal of Disaster Research

      Volume: 6巻5号 Pages: 498-505

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=DSSTR000600050004.xml

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    • Author(s)
      Masayuki Hirata, Kojiro Matsushita, Takuhumi Yanagisawa, Tetsu Goto, Shayne Morris, Hiroshi Yokoi, Taka- fumi Suzuki, Tekeshi Yoshida, Fumi- hiro Sato, Osamu Sakura, Yasuyuki Kamitani, Toshiki Yoshimine
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 26/3-4 Issue: 3-4 Pages: 399-408

    • DOI

      10.1163/156855311x614581

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      中村達弘、加藤龍、森下壮一郎、横井浩史
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      まぐね(日本磁気学会学会誌)

      Volume: 6巻4号 Pages: 206-212

    • NAID

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      Volume: 6巻4号 Pages: 206-212

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      横井浩史,山村修,小林康孝,加藤龍,中村達弘,森下壮一郎
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      Volume: 第62/11 Pages: 1227-1238

    • URL

      http://www.bitway.ne.jp/ejournal/ocn/1416100789.html

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      10026795357

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      Volume: Vol.28, No.7 Pages: 783-791

    • NAID

      10026578720

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      日本機械2012度次大会
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      Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato and Hiroshi Yokoi
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      SICE Annual Conference2012,Akita University
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      Akita, Japan
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      2011IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics
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      東京工業大学すずかけ台キャンパス,神奈川
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      加藤龍, 中川慎也, 横井浩史
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      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
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      關達也、加藤龍、横井浩史
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      名古屋工業大学、名古屋
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    • Author(s)
      Keita Sato, Tatsuhiro Nakamura, Soichiro Morishita, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Ryu Kato, Tadashi Isa and Hiroshi Yokoi
    • Organizer
      UEC & SJTU Proceedings of 3rd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence
    • Place of Presentation
      Shanghai, CHINA
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    • Author(s)
      Yasuyuki Sakai, Hiroshi Yamaura, Ryu Kato and Hiroshi Yokoi
    • Organizer
      UEC & SJTU Proceedings of3rd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence
    • Place of Presentation
      Shanghai,CHINA
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  • [Presentation] 硬膜下電位を用いたサルの捕食運動の識別2010

    • Author(s)
      佐藤圭太,中村達弘,森下壮一郎,梅田達也,渡辺秀典,加藤龍,伊佐正,横井浩史
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学, 名古屋
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  • [Book] Advances in Therapetic Engineering2012

    • Author(s)
      Hiroshi Yokoi, Sato Keita, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura, Tadashi Isa, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, and Osamu Ymamamura
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  • [Book] Technological Advancements in Bio-medhicine for Healthcare Applications2012

    • Author(s)
      Hiroshi Yokoi, Ryu Kato, Takashi Mori, Osamu Yamamura and Masafumi Kubota
    • Publisher
      IGI Global, USA
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  • [Book] Advances in Therapeutic Engineering2012

    • Author(s)
      Hiroshi Yokoi
    • Total Pages
      474
    • Publisher
      CRC Press
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  • [Book] ロボットテクノロジー2011

    • Author(s)
      横井浩史, 他
    • Total Pages
      304
    • Publisher
      オーム社
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  • [Remarks] 横井・加藤研究室ホームページ

    • URL

      http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/

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  • [Remarks] 横井研究室ホームページ

    • URL

      http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/

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  • [Remarks] 横井浩史研究室ホームページ

    • URL

      http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/

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  • [Patent(Industrial Property Rights)] ロボットハンドおよびロボットシステム2010

    • Inventor(s)
      横井浩史,加藤龍,中村達弘
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Number
      2010-119237
    • Filing Date
      2010-05-26
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Published: 2010-08-23   Modified: 2019-07-29  

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