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Visual Expression of Robot's Working Memory and Application to Lexical Acquisition

Research Project

Project/Area Number 22700272
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Cognitive science
Research InstitutionKyoto Institute of Technology

Principal Investigator

OZEKI Motoyuki  京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 助教 (10402744)

Project Period (FY) 2010 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2012: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywordsワーキングメモリ / ヒューマン-エージェントインタラクション / ヒューマンエージェントインタラクション / 映像メディア / 語意獲得 / 注意 / 機械学習 / 人工知能
Research Abstract

This study proposed the concept “See-through working memory”, which conveys the internal state (contents of the working memory) of a robot to a user in the form of visual imagery. For realizing this concept, I developed two visual attention models and an association method from long-term memory, and examined visual effects for appropriate communication of robot’s thinking.

Report

(4 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (24 results)

All 2013 2012 2011 2010

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (20 results)

  • [Journal Article] 心象映像によるエージェントの内部状態の表出2013

    • Author(s)
      尾関基行,岡 夏樹
    • Journal Title

      人工知能学会誌

      Volume: 28(2) Pages: 302-309

    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Journal Article] 心象映像によるエージェントの内部状態の表出2013

    • Author(s)
      尾関基行
    • Journal Title

      人工知能学会誌

      Volume: 28巻,2号 Pages: 302-309

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      2012 Annual Research Report
  • [Journal Article] 粒子フィルタを用いたスポットライト群メタファに基づく視覚的注意モデル2012

    • Author(s)
      尾関基行,柏木康寛,井上茉莉子,岡 夏樹
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: J95-D(11) Pages: 1909-1918

    • NAID

      110009543891

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      2012 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 粒子フィルタを用いたスポットライト群メタファに基づく視覚的注意モデル2012

    • Author(s)
      尾関基行
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: Vol.J95-D,No.11 Pages: 1909-1918

    • NAID

      110009543891

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      2012 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ロボットの内部処理を映像で伝える際のトランジション効果の印象評価2013

    • Author(s)
      藤原菜々美,小川貴弘,尾関基行,岡 夏樹
    • Organizer
      信学技法
    • Place of Presentation
      高知
    • Year and Date
      2013-01-24
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  • [Presentation] 連想に基づいた心象映像表出によるエージェントの内部状態表示2012

    • Author(s)
      小川貴弘,藤原菜々美,尾関基行,岡 夏樹
    • Organizer
      第26回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      山口
    • Year and Date
      2012-06-14
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  • [Presentation] エージェントの内部処理を映像で伝えるためのトランジション効果の一検討2012

    • Author(s)
      藤原 菜々美
    • Organizer
      HAIシンポジウム2012
    • Place of Presentation
      京都
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 人とロボットのインタラクションを通した機能語の意味獲得:「終助詞の意味」を「発話に対する適切な行動」であると捉える立場から2012

    • Author(s)
      大上 涼麻
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      HAIシンポジウム2012
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      京都
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] A possible cause of the occurrence of the stepwise shape of word learning curves2012

    • Author(s)
      荒木 修
    • Organizer
      the 14th International Conference on the Processing of East Asian Languages
    • Place of Presentation
      名古屋
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 語彙発達曲線に見られる階段状の変化の原因についての一考察2012

    • Author(s)
      荒木 修
    • Organizer
      信学技報
    • Place of Presentation
      京都
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 連想に基づいた心象映像表出によるエージェントの内部状態表示2012

    • Author(s)
      小川 貴弘
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      山口
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 語意獲得とはどのような問題か:普通名詞と指示詞の意味獲得の計算機シミュレーションに基づく考察2011

    • Author(s)
      荒木修, 深田智, 尾関基行, 岡夏樹
    • Organizer
      HAIシンポジウム2011
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学
    • Year and Date
      2011-12-05
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      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] トップダウン注意制御による人とエージェントの共同注意2011

    • Author(s)
      尾関基行, 柏木康寛, 井上茉莉子, 岡夏樹
    • Organizer
      HAIシンポジウム2011
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学
    • Year and Date
      2011-12-04
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      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットの語意獲得のためのユーザの発話分類2011

    • Author(s)
      中谷仁, 植村竜也, 荒木修, 西垣貴央, 尾関基行, 岡夏樹
    • Organizer
      人工知能学会全国大会(第25回)
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センター
    • Year and Date
      2011-06-03
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      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 指示詞と普通名詞が混在している中での意味獲得2011

    • Author(s)
      荒木修, 西垣貴央, 植村竜也, 中谷仁, 尾関基行, 岡夏樹, 深田智, 小島隆次
    • Organizer
      人工知能学会全国大会(第25回)
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センター
    • Year and Date
      2011-06-03
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      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 心象映像によるエージェントの内部状態表現2011

    • Author(s)
      藤原菜々美, 尾関基行, 岡夏樹
    • Organizer
      人工知能学会全国大会(第25回)
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センター
    • Year and Date
      2011-06-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 心象映像によるエージェントの内部状態表現2011

    • Author(s)
      藤原菜々美,尾関基行,岡 夏樹
    • Organizer
      第25回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      岩手
    • Year and Date
      2011-06-02
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] Top-Down Visual Attention Control Based on a Particle Filter for Human-Interactive Robots2011

    • Author(s)
      M.Ozeki, Y.Kashiwagi, M.Inoue, N.Oka
    • Organizer
      Proceedings of 4th International Conference on Human System Interaction
    • Place of Presentation
      Yokohama, Japan
    • Year and Date
      2011-05-20
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] Top-Down Visual Attention Control Based on a Particle Filter for Human-Interactive Robots2011

    • Author(s)
      M.Ozeki, Y.Kashiwag, M.Inoue, N.Oka
    • Organizer
      International Conference on Human System Interaction
    • Place of Presentation
      Keio University, Japan
    • Year and Date
      2011-05-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] イラストを用いた人-ロボット間のインタラクション手法・語彙学習中における内部状態表示の効果について-2011

    • Author(s)
      西垣貴央, 尾関基行, 岡夏樹
    • Organizer
      第38回知能システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      神戸大学(震災のため予稿集の発行のみ)
    • Year and Date
      2011-03-17
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] シースルーワーキングメモリ: エージェントの心象表示による新しいコミュニケーションに向けて2010

    • Author(s)
      尾関基行,藤原菜々美,岡 夏樹
    • Organizer
      HAIシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2010-12-12
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] シースルーワーキングメモリ:エージェントの心象表示による新しいコミュニケーションに向けて2010

    • Author(s)
      尾関基行, 藤原菜々美, 岡夏樹
    • Organizer
      HAIシンポジウム2010
    • Place of Presentation
      慶応大学/日吉キャンパス
    • Year and Date
      2010-12-12
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 粒子フィルタによるトップダウン注意の工学的表現2010

    • Author(s)
      尾関基行, 柏木康寛, 井上茉莉子, 岡夏樹
    • Organizer
      日本認知科学会第27回大会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2010-09-19
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 粒子フィルタを用いた視覚的注意モデルによる注視制御-どんな風に注意を払うかを制御する-2010

    • Author(s)
      尾関基行, 井上茉莉子, 柏木康寛, 岡夏樹
    • Organizer
      2010年度人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      長崎ブリックホール(長崎県長崎市)
    • Year and Date
      2010-06-11
    • Related Report
      2010 Annual Research Report

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Published: 2010-08-23   Modified: 2019-07-29  

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