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Ubiquitous information gathering system for underwater environment observations

Research Project

Project/Area Number 23300074
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionThe Institute of Physical and Chemical Research

Principal Investigator

KAWABATA Kuniaki  独立行政法人理化学研究所, 理研-XJTU連携研究ユニット, ユニットリーダー (90301754)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) TAKEMURA Fumiaki  沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授 (70455187)
SUZUKI Tsuyoshi  東京電機大学, 工学部, 教授 (00349789)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) YAMASHIRO Hideyuki  琉球大学, 熱帯生物圏研究センター瀬底研究施設, 教授 (80341676)
ISOMURA Naoko  沖縄工業高等専門学校, 生物資源工学科, 准教授 (90376989)
Project Period (FY) 2011-11-18 – 2014-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥7,670,000 (Direct Cost: ¥5,900,000、Indirect Cost: ¥1,770,000)
Fiscal Year 2013: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000)
Fiscal Year 2012: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Keywordsシステム工学 / 情報システム / ネットワーク / 海洋生態 / モニタリング
Research Abstract

The aim of this research is to develop the methods and the system for supporting underwater observation activities. The prototypes of underwater stationary sensor node and underwater movable sensor node were developed. An information gathering system was organized based on wireless network connection among the sensor node prototypes and the computer for accumulating acquired information. By conducting the experiment of underwater information gathering, developed system could simultaneously gather and accumulate the underwater condition with the time stamp of them via wireless network.

Report

(4 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Annual Research Report
  • 2011 Annual Research Report
  • Research Products

    (34 results)

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (8 results) (of which Peer Reviewed: 8 results,  Open Access: 1 results) Presentation (26 results)

  • [Journal Article] Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation2014

    • Author(s)
      T. Suzuki, K. Kato, E.Makihara, T. Kobayashi, H. Kono, K. Sawa1, K. Kawabata, F. Takemura, N. Isomura, H. Yamashiro
    • Journal Title

      International Journal of Distributed Sensor Networks

      Volume: Vol.2014 Issue: 4 Pages: 1-10

    • DOI

      10.1155/2014/189643

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    • Author(s)
      F. Takemura, R. T. Shiroku, K. Kawabata, S. Sagara
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.25 Pages: 778-784

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050002.xml

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      Volume: Vol.25 Pages: 812-819

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      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050007.xml

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      Volume: Vol.25 Pages: 772-777

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      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050001.xml

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      鈴木 剛, 小林 卓史, 澤井 圭, 川端邦明, 武村 史朗, 磯村 尚子, 山城 秀之
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      IEEJ Transactions on Industry Applications

      Volume: 133 Issue: 4 Pages: 414-420

    • DOI

      10.1541/ieejias.133.414

    • NAID

      10031161296

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
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      鈴木 剛
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      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      Volume: 133 Pages: 1-7

    • NAID

      10031161296

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      2011-12-25
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      京都府左京区
    • Year and Date
      2011-12-25
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      茨城県つくば市,日本
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      K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, K. Sawai, S. Takahashi, H. Yamashiro, N.Isomura and J. Xue
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      Xi’an, China
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      Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata , S. Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki
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      Korean-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
    • Place of Presentation
      Okinawa, Japan
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URL: 

Published: 2013-05-15   Modified: 2019-07-29  

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