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Development of Rescue Vest using ICT

Research Project

Project/Area Number 23310116
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Social systems engineering/Safety system
Research InstitutionOsaka Prefecture University College of Technology

Principal Investigator

DOI Tomoharu  大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (00259897)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) TAKAMORI Toshi  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 名誉教授 (10031098)
YAMAUCHI Hitoshi  岡山県立大学, 情報工学部 (10275373)
OKUGAWA Masayuki  愛知工業大学, 工学部, 工学部 (50290747)
OHTSUBO Yoshikazu  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 准教授 (90257973)
MUNESAWA Yoshiomi  広島工業大学, 工学部, 准教授 (70274008)
KINUGASA Tetsuya  岡山理科大学, 工学部, 准教授 (20321474)
小林 滋  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 教授 (10205461)
Project Period (FY) 2011-04-01 – 2014-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥14,820,000 (Direct Cost: ¥11,400,000、Indirect Cost: ¥3,420,000)
Fiscal Year 2013: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2012: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2011: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Keywordsレスキューロボット / ICT / 無線技術 / 通信技術 / 遠隔操縦 / 地震災害 / 都市・社会防災 / 消防隊支援技術 / 遠隔モニタリング
Research Abstract

We evaluated for the prototype of the rescue vest in the previous fiscal year. The contents of the evaluations are the evaluation of the radio wave intensity and the evaluation of ongoing operating time.
Also, we have many demonstrations with the rescue vest. We hold the largest demonstration in Tokyo qualifying venue of the rescue robot contest which visit the many visitors on July 7, 2013.

Report

(4 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Annual Research Report
  • 2011 Annual Research Report
  • Research Products

    (16 results)

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (1 results) Presentation (11 results) Remarks (4 results)

  • [Journal Article] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム2013

    • Author(s)
      奥川雅之, 土井智晴
    • Journal Title

      計測自動制御学会学会誌計測と制御

      Volume: Vol.52

    • NAID

      10031182147

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      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
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      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • Place of Presentation
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
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  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • Organizer
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    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • Place of Presentation
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
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  • [Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      2D2-6,1243/1244
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  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • Organizer
      IEEE SSRR-2013
    • Place of Presentation
      リンショーピン大学・スエーデン
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      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
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      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
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      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
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      つくば国際会議場
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      1I2-5,658/660
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      土井智晴
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    • Place of Presentation
      京都大学吉田キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-23
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  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

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      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      1A3-4,58/59
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  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/~doi/kakenhi/

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  • [Remarks] 大阪府立大学高専 土井研究室

    • URL

      http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/~doi/

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  • [Remarks] ICT技術【情報通信技術】で消防隊員を遠隔地からサポート レスキューベストの開発

    • URL

      http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/~doi/kakenhi/index.html

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      2012 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/teacher/doi/kakenhi/

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Published: 2011-04-06   Modified: 2019-07-29  

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