A Study for Generalization Capability for Acquiring Actions of Agents using Swarm Intelligence in Multiagent System

• Project/Area Number: 23500196
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent informatics
• Research Institution: Asahikawa National College of Technology
• Principal Investigator: SASAOKA Hisayuki 旭川工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 (30333272)
• Project Period (FY): 2011 – 2013
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000); Fiscal Year 2013: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2012: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2011: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
• Keywords: 知能情報処理 / 群知能 / アントコロニー最適化手法 / マルチエージェントシステム / 機械学習 / RoboCup / アントコロニー最適化法 / マルチエージェント

Research Abstract

We have known the effectiveness for an algorithm of Ant Colony Optimization ( ACO ) and it has applied some applications. Real ants have communicated each other with pheromone materials and they search the shortest path from their colony to the place of foods. Researchers have reported the effectiveness of the algorithm for their applications. However there are some problems to resolve using this algorithm. One of them is a tradeoff problem between a convergence performance and a diversity of candidate for the optimized solution.
Then we have proposed an acquiring method for agents to do co-operation between agents using swarm intelligence. Moreover we have done some evaluation experiments in RoboCup Rescue Simulation System. From the results, we have confirmed the effectiveness of our proposed method.

Research Products

• [Journal Article] RoboCup Rescue Simulation System 環境下での異なるフェロモンコミュニケーション処理を行うエージェントが混在する Ant Colony Optimization の有効性 (2014)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Journal Title: 日本知能情報ファジィ学会論文誌「知能と情報」 Volume: vol.26,No.3(印刷中)
  • NAID: 130004491930
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Introduction for Hetero Snsitivity of Pheromone with Ant Colony Optimization (2014)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Journal Title: Proc. of International Conference on Agents and Artificial Intelligence 2014 Pages: 305-310
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] RoboCup Rescue Simulation System環境下での異なるフェロモンコミュニケーション処理を行うエージェントが混在するAnt Colony Optimization の有効性 (2014)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Journal Title: 日本知能情報ファジィ学会論文誌「知能と情報」 Volume: Vol.26, No.3
  • NAID: 130004491930
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Introduction for Hetero Sensitivity of Pheromone with Ant Conlony Optimization (2014)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Journal Title: Proceedings of International Conference on Agents and Artificial Intelligence 2014 Volume: - Pages: 305-310
  • DOI: 10.5220/0004921803050310
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Evaluation for Acquiring Method for Agents' Actions using Pheromone Communication in Multi-Agent System (2013)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Journal Title: J. of Machine Learning and Computing, IACSIT Press Volume: vol.3,No.1 Pages: 103-106
• [Journal Article] Acquiring Method for Agents’ Actions using Pheromone Communication between Agents (2013)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Journal Title: Proceedings of International Conference on Advanced Information Technology 2013 Volume: -
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Acquiring Method for Agents’ Actions using Pheromone Communication between Agents (2013)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Journal Title: Proceedings of 5th International Conference on Evolutionary Computation Theory and Application Volume: - Pages: 91-96
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Acquiring Method for Agents’ Action using Pheromone Communication in Multi-agent System (2013)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Journal Title: International Journal of Machine Learning and Computing Volume: Vol. 3, No. 1 Pages: 103-106
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Evaluation for Acquiring Method for Agents' Actions with Ant Colony Optimization in RoboCup Rescue Simulation System (2012)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Journal Title: Proceedings of 4th 2012 IEEE International Conferences on Intelligent Networking and Collaborative Systems Volume: 1 Pages: 166-169
  • DOI: 10.1109/incos.2012.104
  • Peer Reviewed
• [Presentation] マルチエージェントシステム環境下における群知能を用いた協調行動獲得手法の評価 (2014)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Organizer: 第76回情報処理学会全国大会
  • Place of Presentation: 東京電機大学(東京)
• [Presentation] メタヒューリスティックスを用いた減災のためのエージェン間の協調行動決定手法に関する研究とそれらを用いた教育活動 (2014)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Organizer: ロボカップ JapanOpen 2013 特別企画『ロボカップと震災』
  • Place of Presentation: 玉川大学(東京)
• [Presentation] マルチエージェントシステム環境下における群知能を用いた協調行動獲得手法の評価 (2014)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Organizer: 第76情報処理学会全国大会
  • Place of Presentation: 東京電機大学北千住キャンパス
• [Presentation] シミュレーション技術者教育のためのe-Learning用教育素材の作成 (2014)
  • Author(s): 伊藤智哉，笹岡久行
  • Organizer: 第76情報処理学会全国大会
  • Place of Presentation: 東京電機大学北千住キャンパス
• [Presentation] Kinectを用いた表情による入力インターフェイスの提案 (2014)
  • Author(s): 井川大輔，笹岡久行
  • Organizer: 第76情報処理学会全国大会
  • Place of Presentation: 東京電機大学北千住キャンパス
• [Presentation] Effectiveness of Agents' Communication using Pheromone in RoboCup Rescue Simulation System (2013)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Organizer: RoboCup 2013
  • Place of Presentation: アイントホーフェン (オランダ)
• [Presentation] スマートハウスでの利用を想定したユーザ状態識別システムの検討 (2013)
  • Author(s): 久澤 大輝，笹岡 久行，森 太郎
  • Organizer: 平成25年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
  • Place of Presentation: 室蘭工業大学
• [Presentation] マルチエージェント環境下での群知能を用いた エージェント間通信の有効性 (2013)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Organizer: 第23回インテリジェントシステムシンポジウム
  • Place of Presentation: 九州大学医学部百年講堂
• [Presentation] Effectiveness of Agents’ Communication using Pheromone in RoboCup Rescue Simulation System (2013)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Organizer: RoboCup 2014
  • Place of Presentation: アイントホーフェン，オランダ
• [Presentation] メタヒューリスティクスを用いた減災のためのエージェント間の協調行動決定手法に関する研究とそれらを用いた教育活動 (2013)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Organizer: ロボカップ・ジャパンオープン2013・特別企画『ロボカップと震災』
  • Place of Presentation: 玉川大学
• [Presentation] Acquiring Method for Agents’ Action using Pheromone Communication in Multi-agent System (2013)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Organizer: 2013 5th International Conference on Machine Learning and Computing
  • Place of Presentation: HongKong
• [Presentation] Evaluation for Acquiring Method for Agents’ Action in Multi-agent System using Pheromone Communication between Agents (2012)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Organizer: 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • Place of Presentation: Kobe International Conference Center(神戸)
• [Presentation] Evaluation for Acquiring Method for Agents’ Actions with Ant Colony Optimization in Multi-agent System (2012)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Organizer: 4th International Conference on Metaheuristics and Nature Inspired Computing
  • Place of Presentation: Port El-Kantaoui(Tunisia)
• [Presentation] スマートハウスでの利用を想定したユーザインターフェイスに関する研究 (2012)
  • Author(s): 久澤大輝，笹岡久行，森太郎
  • Organizer: 平成24年度電気・情報関係学会 北海道支部連合大会
  • Place of Presentation: 北海道大学(札幌)
• [Presentation] フェロモンコミュニケーションを用いたエージェントの協調行動獲得手法の提案 (2012)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Organizer: 平成24年度電気・情報関係学会 北海道支部連合大会
  • Place of Presentation: 北海道大学(札幌)
• [Presentation] RoboCup レスキューシステムにおけるフェロモンコミュニケーションを用いたエージェント間の協調行動獲得手法の評価 (2012)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Organizer: 第11回情報科学技術フォーラム
  • Place of Presentation: 法政大学(東京)
• [Presentation] マルチエージェント環境下での群知能を用いたエージェント間通信の有効性 (2012)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Organizer: 電気学会 通信研究会
  • Place of Presentation: 北海道大学(札幌)
• [Presentation] RoboCupレスキューシミュレーションリーグにおける群知能を用いた行動決定手法の提案とその評価 (2012)
  • Author(s): 笹岡久行
  • Organizer: RoboCup JapanOpen2012 特別企画『ロボカップと震災』
  • Place of Presentation: 大阪工業大学・大宮キャンパス
• [Presentation] 実空間の情報を用いた背景音楽の自動生成 (2012)
  • Author(s): 高橋弦太，笹岡久行
  • Organizer: 情報処理学会 第74回全国大会
  • Place of Presentation: 名古屋工業大学，日本
• [Presentation] Introduction of Acquiring Method for Agents’ Actions with Simple Ant Colony Optimization in RoboCup Rescue Simulation System (2011)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Organizer: Third 2011 IEEE International Conferences on Intelligent Networking and Collaborative Systems
  • Place of Presentation: 福岡工業大学, 日本
• [Presentation] Introduction for Agent Actions’ Acquiring Method using Ant Colony Optimization in Multi-Agent System (2011)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Organizer: 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • Place of Presentation: Suwon, South Korea
• [Presentation] Introduction of Acquiring Method for Agents’ Actions with Simple Ant Colony Optimization in Multi-agent System (2011)
  • Author(s): Hisayuki Sasaoka
  • Organizer: International Conference of RoboCup2011 ( Poster, Rescue Simulation League Competition )
  • Place of Presentation: Istanbul, Republic of Turkey
• [Presentation] マルチモーダルな環境情報を用いた室内に合う背景音楽の自動生成
  • Author(s): 高橋 弦太，笹岡 久行，畦原 宗之，山田 耕一
  • Organizer: 日本知能情報ファジィ学会 第22回北信越支部シンポジウム
  • Place of Presentation: 新潟県・長岡市
• [Presentation] Kinectセンサーを用いた建築空間内の人体位置把握手法の開発
  • Author(s): 森太郎，久澤大輝，笹岡久行，浅水仁，林裕樹，桒原浩平
  • Organizer: 空気調和・衛生工学会北海道支部第47回学術講演会
  • Place of Presentation: 北海道大学(札幌)