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Development of Driving Simulation System based on Real Image Processing and its Evaluation on Visual Characteristic

Research Project

Project/Area Number 23700138
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

ONO Shintaro  東京大学, 生産技術研究所, 特任准教授 (80526799)

Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) IKEUCHI Katsushi  東京大学, 大学院情報学環, 教授 (30282601)
KAWASAKI Hiroshi  鹿児島大学, 理工学研究科, 教授 (80361393)
Project Period (FY) 2011 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2012: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2011: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Keywordsドライビングシミュレータ / ITS / 自由視点映像 / デジタル地図 / 自由視点画像 / 道路構造モデリング
Research Abstract

In this research, a method to construct photo-realistic driving view for a driving simulator (DS) is developed. As for bacgrounds of a DS, real videos captured by our sensing vehicle are reconstructed, and displayed with free-point view and data compression. As for foregrounds, CG of road structures became enabled to be quickly modeled from national digital maps. Also, the visual characteristic of rendering methods for a DS is evaluated by comparing two types, one is free-point-view rendering based on scene depth, and the other is a simple rendering based on a cylindrical depth map that can only deal with rotation component of the motion of the DS. As a result, it was implied that there is a possibility that simple rendering method can be superior for rendering complex traffic scenes.

Report

(4 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Research-status Report
  • 2011 Research-status Report
  • Research Products

    (46 results)

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (3 results) Presentation (42 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] L. Xue, S. Ono, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi2012

    • Author(s)
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    • Journal Title

      生産研究

      Volume: 64, 2 Pages: 33-38

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      月刊誌土木技術資料 (特集:ITSの新たな展開)

      Volume: 53, 10 Pages: 26-31

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      Volume: 26, 3 Pages: 22-27

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      Tokyo, Japan
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      2013-10-16
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      愛知県長久手町
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      2012-12-14
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      M. Kamali, S. Ono, K. Ikeuchi
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      19th World Congress on Intelligent Transport Systems (Best Paper Award)
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      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
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      東京
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      日本バーチャルリアリティ学会 第42回サイバースペースと仮想都市研究会
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      琉球大学
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      Rencheng Zheng
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      S. Ono, L. Xue, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
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      19th World Congress on Intelligent Transport Systems
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      Vienna, Austria
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      Mostafa Kamali, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi
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      愛知県立大学
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      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
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      北海道大学
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      愛知県立大学
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      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
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      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
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    • Author(s)
      小野晋太郎,阪野貴彦,佐藤啓宏,池内克史
    • Publisher
      (財)日本建設情報総合センター
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Published: 2011-08-05   Modified: 2019-07-29  

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