• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Creating Sense of Participation to Collaborative Work through the Interaction with Autonomous System

Research Project

Project/Area Number 24500145
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionShizuoka University

Principal Investigator

TAKEUCHI Yugo  静岡大学, 情報学研究科, 教授 (00333500)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) TERADA Kazunori  岐阜大学, 工学部, 准教授 (30345798)
Project Period (FY) 2012-04-01 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywordsヒューマンエージェントインタラクション / 参与感 / 同時性 / 視線 / 立脚性 / 他者認知 / 認知科学 / 運動主体感 / 自律性 / 意図認知 / エージェント / ロボット / 相互行為
Outline of Final Research Achievements

This project aims to explore how can we create a participantship in collaborative work between human and agent, even though they stand on different world such as real space and cyber space. In order to explore this question, we carried out the experiments and discussions that are focused on the following three viewpoint: (1)To examine which kind of factor does contribute to create a participantship in collaborative work between human and agent, (2)To investigate and make a cognitive model of the primitive interaction for creating a participantship, (3)To inspect whether the model investigated in (2) was valid to make people feel a participantship when they work with the agent.
The results shows that there are important factors to create a participantship in collaborative work between human and agent, even though they stand on different world. The situatedness of each subject and its viewpoint is one of important factor. And, the synchronicity of each action is also important factor.

Report

(4 results)
  • 2014 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2013 Research-status Report
  • 2012 Research-status Report
  • Research Products

    (22 results)

All 2014 2013 2012

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results,  Open Access: 2 results) Presentation (17 results)

  • [Journal Article] 相互の立脚性に基づくエージェントによる助言に対する人間の反応2014

    • Author(s)
      内藤久詞, 竹内勇剛
    • Journal Title

      電子情報通信学会和文論文誌(A)

      Volume: J97-A(6) Pages: 418-428

    • Related Report
      2014 Annual Research Report 2013 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Stage of Subconscious Interaction in Embodied Interaction2014

    • Author(s)
      Sakamoto, T. & Takeuchi, Y.
    • Journal Title

      Proceedings of the second international conference on Human-Agent Interaction (HAI2014)

      Volume: 1 Pages: 391-396

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Coordinating Turn-Taking and Talking in Multi-Party Conversations by Controlling a Robot's Eye-Gaze2014

    • Author(s)
      Sato, R. & Takeuchi, Y.
    • Journal Title

      Proceedings of RO-MAN2014

      Volume: 1 Pages: 280-285

    • NAID

      40020202878

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] エージェンシー認知を誘発するコンピュータとのインタラクションと人らしさの帰属2013

    • Author(s)
      竹内勇剛, 中田達郎
    • Journal Title

      人工知能学会論文誌

      Volume: Vol.28, No.2 Pages: 131-140

    • NAID

      130003362318

    • Related Report
      2013 Research-status Report 2012 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Interaction to Unknown Entity in Virtual Embodied Interaction2013

    • Author(s)
      Sakamoto, T. & Takeuchi, Y.
    • Journal Title

      Proceedings of iHAI2013

      Volume: III-2-3

    • NAID

      40020202325

    • Related Report
      2013 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 援助に対する返報義務感を低減するHAIデザイン2014

    • Author(s)
      山本紗織, 竹内勇剛
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム
    • Place of Presentation
      海峡メッセ下関(山口県下関市)
    • Year and Date
      2014-12-17 – 2014-12-19
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] インタラクションの背景状況の共有による人工物に対する感情状態の見立て2014

    • Author(s)
      熊崎周作, 竹内勇剛
    • Organizer
      HAIシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      岐阜大学(岐阜県岐阜市)
    • Year and Date
      2014-12-13 – 2014-12-14
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 第三者を対話場に引き込む視線インタラクションのデザイン2014

    • Author(s)
      高橋元紀, 竹内勇剛
    • Organizer
      HAIシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      岐阜大学(岐阜県岐阜市)
    • Year and Date
      2014-12-13 – 2014-12-14
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 二重振子の運動から知覚されるアニマシー2014

    • Author(s)
      深井英和, 寺田和憲, 竹内勇剛, 伊藤昭
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告(HCS)
    • Place of Presentation
      東京農工大学(東京都小金井市)
    • Year and Date
      2014-10-24
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 原初的なインタラクションを通した対人認知の0次過程の検討2014

    • Author(s)
      坂本孝丈, 竹内勇剛
    • Organizer
      日本認知科学会第31回大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2014-09-18 – 2014-09-20
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] ミニマムエージェントとの空間的インタラクションを通した自分に対する好悪推定2014

    • Author(s)
      吉岡源太, 竹内勇剛
    • Organizer
      日本認知科学会第31回大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2014-09-18 – 2014-09-20
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 視線インタラクションを通した対話場と心理的状態の変化2014

    • Author(s)
      高橋元紀, 竹内勇剛
    • Organizer
      日本認知科学会第31回大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2014-09-18 – 2014-09-20
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 他者性の知覚と共感を誘発する自己投影像2014

    • Author(s)
      熊崎周作, 竹内勇剛
    • Organizer
      日本認知科学会第31回大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2014-09-18 – 2014-09-20
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 身体的な相互行為を通した他者性の認知2014

    • Author(s)
      竹内勇剛, 坂本孝丈, 吉岡源太
    • Organizer
      第28回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      ひめぎんホール(愛媛県松山市)
    • Year and Date
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 他者性の知覚と共感を誘発する自己投影像2014

    • Author(s)
      熊崎周作, 竹内勇剛
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
    • Place of Presentation
      山代温泉瑠璃光(石川県)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] 身体的なインタラクションを通した他者性の認知過程の検討2013

    • Author(s)
      坂本孝丈, 竹内勇剛
    • Organizer
      HAIシンポジウム2013
    • Place of Presentation
      岐阜大学(岐阜県)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] 身体的なインタラクションを通した未知の存在に対する認知姿勢の形成過程2013

    • Author(s)
      坂本孝丈, 竹内勇剛
    • Organizer
      日本認知科学会第30回大会
    • Place of Presentation
      玉川大学(東京都)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] 他者の存在に気づくインタラクションとその過程2013

    • Author(s)
      竹内勇剛
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
    • Place of Presentation
      立命館大学(京都府)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] 相互行為の組織化と意図推定2013

    • Author(s)
      竹内勇剛
    • Organizer
      第27回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] 遠隔操作における入出力の時間的同時性が運動主体感へ及ぼす影響2013

    • Author(s)
      山本紗織, 竹内勇剛
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
    • Place of Presentation
      ホテルウェルシーズン浜名湖(浜松市)
    • Related Report
      2012 Research-status Report
  • [Presentation] Human Responses toward Autonomous Action of an Avatar Robot2012

    • Author(s)
      Yugo Takeuchi & Hikaru Nakagami
    • Organizer
      Workshop on HAI (IROS2012)
    • Place of Presentation
      Hotel Tivoli Marina Vilamoura (Vilamoura, Algarve [Portugal])
    • Related Report
      2012 Research-status Report
  • [Presentation] 作業環境と身体を立脚させる世界との対応関係がHAIを通した課題の達成に与える効果2012

    • Author(s)
      竹内勇剛
    • Organizer
      第26回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      山口県教育会館(山口市)
    • Related Report
      2012 Research-status Report

URL: 

Published: 2013-05-31   Modified: 2019-07-29  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi