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Comprehensive Accomplishment of Multiple Language-Related Tasks of Developmental Scales Based on the Theory of Partially Observed Markov Decision Processes

Research Project

Project/Area Number 24500277
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Sensitivity informatics/Soft computing
Research InstitutionSaga University

Principal Investigator

Itoh Hideaki  佐賀大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (20345375)

Project Period (FY) 2012-04-01 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
KeywordsPOMDP / 確率的最適制御 / 自然言語処理 / 発達尺度 / 多機能エージェント / 確率モデル / 適応制御 / 階層制御
Outline of Final Research Achievements

The aim of this study was to develop an agent that can perform multiple language-related tasks of developmental scales. We have developed a robot that performs multiple tasks including “The subject should answer the number of circles in a given picture (which is a task that can be performed by 3-year-9-month-old children).” Furthermore, we implemented the information processing function necessary for the accomplishment of each task by a combination of functional element modules, and let the agent itself optimize how to combine those modules for a given task. This enabled an efficient development of the agent that can perform multiple tasks.

Report

(5 results)
  • 2015 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2014 Research-status Report
  • 2013 Research-status Report
  • 2012 Research-status Report
  • Research Products

    (27 results)

All 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (17 results) Remarks (9 results)

  • [Journal Article] Bottom-up learning of hierarchical models in a class of deterministic POMDP environments2015

    • Author(s)
      Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya, Tatsuya Furukawa
    • Journal Title

      Applied Mathematics and Computer Science

      Volume: 25 Issue: 3 Pages: 597-615

    • DOI

      10.1515/amcs-2015-0044

    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
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    • Author(s)
      津留 祐樹,伊藤 秀昭,福本 尚生,和久屋 寛
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会(NC)
    • Place of Presentation
      九州工業大学
    • Year and Date
      2015-01-29 – 2015-01-30
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      Yoshitaka Sakai, Toru Kadoya, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya, Tatsuya Furukawa
    • Organizer
      The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • Place of Presentation
      Oita
    • Year and Date
      2015-01-21 – 2015-01-23
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    • Organizer
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    • Place of Presentation
      佐賀大学
    • Year and Date
      2014-11-20
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      鹿児島大学
    • Year and Date
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      第22回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
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      2014-09-20
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      鹿児島大学
    • Year and Date
      2014-09-18 – 2014-09-19
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      Toru Kadoya, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya, Tatsuya Furukawa
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      the 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics
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      第24回ソフトサイエンス・ワークショップ
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      SICE Annual Conference 2013
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      Nagoya
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      2012年度第26回人工知能学会全国大会
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      山口県自治会館
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      津留 祐樹,伊藤 秀昭,福本 尚生,和久屋 寛,古川 達也
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      長崎大学
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  • [Presentation] 動力学シミュレータを用いた見まねロボットシステム2012

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      門屋 徹,伊藤 秀昭,福本 尚生,和久屋 寛,古川 達也
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      佐賀大学
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  • [Presentation] 発達尺度を利用したヒトレベル人工知能の段階的実現:指差し行動タスクの達成へ向けて2012

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      城戸 將徳,伊藤 秀昭,福本 尚生,和久屋 寛,古川 達也
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      IEEE主催2012年度第2回学生研究発表会
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      佐賀大学
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      東京理科大学
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  • [Remarks] 研究室の業績

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      http://www.ace.ec.saga-u.ac.jp/Research/nlp.html

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      2012 Research-status Report

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Published: 2013-05-31   Modified: 2019-07-29  

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