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Constructive clarification of cognitive development mechanism: Learning what to learn now

Research Project

Project/Area Number 25330260
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Intelligent informatics
Research InstitutionKyoto Institute of Technology

Principal Investigator

Oka Natsuki  京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 教授 (20362585)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2013: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Keywords学習の学習 / 認知発達 / 言語獲得 / 機能語 / ヒューマンエージェントインタラクション / 機械学習 / 人工知能 / ヒューマン‐エージェント・インタラクション / 意味獲得 / モジュール / 認知科学 / 知能ロボティクス
Outline of Final Research Achievements

Although it is within the scope of very small tasks, by learning the correspondence between content words and their meanings in modules and concurrently learning how to combine outputs from each module according to function words, we showed that the robot can learn motions and internal processing, which contains what to learn, according to the meaning of the dialogue partner's utterance. Though this is the result of giving knowledge to realize it, it means that the first step of the self-creation of knowledge, acquisition of knowledge to promote acquisition of next knowledge, has been realized.

Report

(5 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Research-status Report
  • 2014 Research-status Report
  • 2013 Research-status Report
  • Research Products

    (44 results)

All 2017 2016 2015 2014 2013 Other

All Journal Article (39 results) (of which Peer Reviewed: 9 results,  Acknowledgement Compliant: 6 results,  Open Access: 6 results) Presentation (3 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] 人とロボットのインタラクションを通した終助詞「ね」の意味獲得2017

    • Author(s)
      服部侑介・岡 夏樹・深田 智
    • Journal Title

      信学技報

      Volume: Vol.116, No. 436 Pages: 77-82

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      寺岡弘貴・服部侑介・岡 夏樹・深田 智
    • Journal Title

      信学技報

      Volume: Vol.116, No. 436 Pages: 83-8

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    • Journal Title

      HAI 2016 Proceedings

      Volume: - Pages: 367-370

    • DOI

      10.1145/2974804.2980506

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      寺岡弘貴, 高橋 卓見, 石崎 祐太, 高橋 ともみ, 塚本 亜美, 西村 宏武, 早川 博章, 廣田 敦士, 古橋翔吾, 松尾 星吾, 岡夏樹
    • Journal Title

      2016年度 情報処理学会関西支部 支部大会論文集

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      170000173553

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      170000173580

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      170000173581

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      130007422510

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      40020619814

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      130007424403

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      坂戸 達陽, 岡 夏樹, 尾関 基行, 大森 隆司, 長井 隆行
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      130007423489

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      40020242875

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      130007422710

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    • DOI

      10.1007/978-3-642-42054-2_48

    • ISBN
      9783642420535, 9783642420542
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      Volume: - Pages: 379-384

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      40020198518

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      130007422929

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Published: 2014-07-25   Modified: 2019-07-29  

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