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Study of Design Method for Social Robot

Research Project

Project/Area Number 25350296
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Educational technology
Research InstitutionTokyo City University

Principal Investigator

Koike Seita  東京都市大学, メディア情報学部, 教授 (70307370)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2014: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2013: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Keywordsロボット / デザイン / コミュニティ / オープンソース / オープン / ソーシャル / 社会 / Raspberry Pi / Arduino / プロトタイピング / 情報 / プロプロイエタリ
Outline of Final Research Achievements

(1)We developed an original open source robot “Mugbot” for our research. (2)We changed Mugbot to control from Scratch ,and the community of education regard as a teaching material. (3) We open the information of Mugbot, and new community for a robot “fabbot” with the same system as Mugbot was established. We tried to make Mugbot work in the region. Unless users of the region recognize the value of Mugbot and adopt it in their environment, they could not use Mugbot.

Report

(5 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Research-status Report
  • 2014 Research-status Report
  • 2013 Research-status Report
  • Research Products

    (15 results)

All 2017 2016 2015 2014 Other

All Journal Article (5 results) (of which Open Access: 3 results) Book (2 results) Remarks (8 results)

  • [Journal Article] 東京都市大学横浜キャンパス情報メディアジャーナル(4)2017

    • Author(s)
      小池星多  岩崎奨吾  工藤赳夫  齋藤歩美
    • Journal Title

      東京都市大学横浜キャンパス情報メディアジャーナル

      Volume: 18 Pages: 35-41

    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Open Access
  • [Journal Article] ソーシャルロボット 「マグボット」のデザイン(3)2016

    • Author(s)
      小池星多 菅沼政彬  藤原大和  篠川知夏
    • Journal Title

      東京都市大学横浜キャンパス情報メディアジャーナル 2016. 4

      Volume: 17号

    • NAID

      40021033622

    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Open Access
  • [Journal Article] ソーシャルロボット 「マグボット」のデザイン(2)2015

    • Author(s)
      小池星多  本郷紗也佳  田名田佑亮  ルック理沙
    • Journal Title

      東京都市大学横浜キャンパス情報メディアジャーナル 2015. 4

      Volume: 16号 Pages: 86-92

    • NAID

      40020496544

    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Open Access
  • [Journal Article] ソーシャルロボット「マグボット」のデザイン(2)2015

    • Author(s)
      小池星多 本郷紗也佳 田名田佑亮 ルック理沙
    • Journal Title

      情報メディアジャーナル

      Volume: 16号 Pages: 88-94

    • NAID

      40020496544

    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Journal Article] ソーシャルロボット『マグボット」のデザイン2014

    • Author(s)
      小池星多
    • Journal Title

      東京都市大学横浜キャンパス情報メディアジャーナル

      Volume: 15号 Pages: 44-51

    • NAID

      40020129381

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      2013 Research-status Report
  • [Book] おしゃべりロボット「マグボット」-ラズパイとArduinoで電子工作2016

    • Author(s)
      小池星多
    • Total Pages
      400
    • Publisher
      リックテレコム
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Book] おしゃべりロボット「マグボット」-ラズパイとArduinoで電子工作-2016

    • Author(s)
      小池星多
    • Total Pages
      400
    • Publisher
      リックテレコム
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  • [Remarks] マグボットの作り方

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  • [Remarks] SocialRobotics

    • URL

      https://www.facebook.com/SocialRobotics/

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    • URL

      http://www.mugbot.com

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      https://www.facebook.com/SocialRobotics

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Published: 2014-07-25   Modified: 2019-07-29  

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