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Study on Pratical Robot Therapy

Research Project

Project/Area Number 25510008
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field ケア学
Research InstitutionTsukuba Gakuin University

Principal Investigator

Hamada Toshimitsu  筑波学院大学, 経営情報学部, 教授 (50316642)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) Kagawa Yoshihito  拓殖大学, 工学部, 教授 (20313330)
Naganuma Mitsuru  帝京科学大学, 公私立大学の部局等, 教授 (70319086)
渡邉 瑞恵  愛国学園大学, 人間文化学部, 講師 (00559734)
Project Period (FY) 2013-04-01 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2013: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywordsロボット・セラピー / 介護 / リハビリテーション
Outline of Final Research Achievements

In order to realize the activated life of the elderly people, we have considered the method of practical robot-therapy. The results and conclusions are as follows. (1) By the work sampling method, we investigated the group type robot-therapy. The elderly people raise active reactions in the therapy, and these reactions are connected to the effect of robot-therapy. The presence of interveners is an important element of the occurrence of the elderly people's active reactions. The cooperation of the robot with the interveners is necessary in order to raise more effective response in the elderly people. (2) Physical exercise-induced and cognitive ability improved recreations by using the robot are effective for the elderly activation. It is desired to develop further diversified recreations by using robot.

Report

(4 results)
  • 2015 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2014 Research-status Report
  • 2013 Research-status Report
  • Research Products

    (23 results)

All 2016 2015 2014 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results,  Open Access: 2 results) Presentation (19 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Invited: 1 results)

  • [Journal Article] 筑波学院ロボット・セラピー20142016

    • Author(s)
      浜田利満
    • Journal Title

      筑波学院大学紀要

      Volume: 11 Pages: 129-138

    • NAID

      110010047541

    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ヒューマノイド型ロボットを用いる身体活動リハビリテーションの試み2015

    • Author(s)
      浜田利満 川上大明 因田雅恭 小野瀬恭平 藤枝俊成 菊地尭晴 鈴木智裕
    • Journal Title

      リハビリテーションネットワーク研究

      Volume: 13 Pages: 31-35

    • NAID

      40020583458

    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 筑波学院ロボット・セラピー20132015

    • Author(s)
      浜田利満
    • Journal Title

      筑波学院大学紀要

      Volume: 10 Pages: 101-107

    • NAID

      110009887009

    • Related Report
      2014 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] ロボットによる身体運動リハビリテーションの試み2014

    • Author(s)
      浜田利満 白田貴之 株木良平
    • Journal Title

      リハビリテーションネットワーク研究

      Volume: 12 Pages: 35-39

    • NAID

      40020182972

    • Related Report
      2014 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] Physical Activity Rehabilitation Trials with Humanoid Robot2016

    • Author(s)
      Toshimitsu Hamada et.al.
    • Organizer
      2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016)
    • Place of Presentation
      Taipei
    • Year and Date
      2016-03-14
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Study on Transition of Elderly People’s Reactions in Robot Therapy2016

    • Author(s)
      Toshimitsu Hamada et.al.
    • Organizer
      11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016)
    • Place of Presentation
      New Zealand
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 軽度認知症を有する高齢者対象としたロボット介在活動が発話へ及ぼす影響2015

    • Author(s)
      香川 ,飯田, 中川、西川、浜田
    • Organizer
      計測自動制御学会主催,第16回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボット・セラピーにおける高齢者反応の遷移に関する検討2015

    • Author(s)
      浜田,関村,岡田,鈴木,冨田,木村,増山, 香川、永沼、米岡
    • Organizer
      計測自動制御学会主催,第16回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒューマノイド型コミュニケーションロボットPalro遠隔操作による身体運動リハビリテーションの試み2015

    • Author(s)
      木村,鈴木,冨田,関村,岡田,増山,浜田
    • Organizer
      計測自動制御学会主催,第16回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] KINECTを用いた身体活動レクリエーションの試み2015

    • Author(s)
      冨田,鈴木,木村,関村、岡田,増山,浜田
    • Organizer
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第15回学術集会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-12-06
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] グループ型ロボットセラピーにおける高齢者の反応とロボットの活用2015

    • Author(s)
      関村、岡田、鈴木、木村、富田、増山、浜田
    • Organizer
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第15回学術集会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-12-06
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒューマノイド型コミュニケーションロボットPALROの遠隔操作システム2015

    • Author(s)
      関村、岡田、鈴木、木村、富田、増山、浜田
    • Organizer
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第15回学術集会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-12-06
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボット・セラピー評価データベースの提案2014

    • Author(s)
      藤枝俊成 因田雅恭 小野瀬恭平 川上大明 菊地尭晴 鈴木智裕 浜田利満
    • Organizer
      計測自動制御学会主催,第15回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] ロボットを用いる身体活動レクレーションの試み2014

    • Author(s)
      小野瀬恭平 因田雅恭 藤枝俊成 川上大明 菊地尭晴 鈴木智裕 浜田利満
    • Organizer
      計測自動制御学会主催,第15回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 軽度認知症を有する高齢者を対象としたロボット介在活動による記憶力改善に関する一考察2014

    • Author(s)
      香川美仁,浜田利満,西川佳男
    • Organizer
      計測自動制御学会主催,第15回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] コミュニケーションロボットPalroによる身体運動ゲームの試作2014

    • Author(s)
      因田雅恭,川上大明,小野瀬恭平,藤枝俊成,菊地尭晴,鈴木智裕,浜田利満
    • Organizer
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第14回学術集会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-07
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] コミュニケーションロボットPalroによるリハビリテーション体操の試み2014

    • Author(s)
      川上大明,小野瀬恭平,因田雅恭,藤枝俊成,菊地尭晴,鈴木智裕,浜田利満
    • Organizer
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第14回学術集会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-07
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] Study on Reaction of the Elderly People in Robot Therapy2014

    • Author(s)
      Toshimitsu Hamada et.al.
    • Organizer
      The 2nd International Coference on Uviversal Village 2014
    • Place of Presentation
      MIT
    • Year and Date
      2014-06-17 – 2014-06-18
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] Study on Reactions of Elderly People in Robot Therapy2014

    • Author(s)
      Toshimitsu Hamada, Ayane Ukegawa, Mizue Watanabe, Yoshihito Kagawa, Mitsuru Naganuma, Tomomi Hashimoto , Toshihiko Yoneoka
    • Organizer
      Universal Village 2014
    • Place of Presentation
      MIT Boston
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] ロボット・セラピーによるQOL向上

    • Author(s)
      浜田利満
    • Organizer
      慶應義塾大学SDM研究所主催シンポジウム Sustainable Happinessへのアプローチ
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学
    • Related Report
      2013 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] ロボットによる身体運動リハビリテーションの試み

    • Author(s)
      浜田利満 白田貴之 株木良平
    • Organizer
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第13回学術集会
    • Place of Presentation
      日本医科大学
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] 5 軽度認知症を有する高齢 者を対象としたロボット介在活 動の効果の検討

    • Author(s)
      香川 美仁,西川 佳 男, 浜田 利満
    • Organizer
      計測自動制御学会主催第16回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] ロボット・セラピーにお ける高齢者の反応に関する研究

    • Author(s)
      浜田 利満,受川 文音, 渡邉 瑞恵,香川 美仁,帝京科学大 永沼 充,米 岡 利彦
    • Organizer
      計測自動制御学会主催第16回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Related Report
      2013 Research-status Report

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Published: 2014-07-25   Modified: 2019-07-29  

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