Development of an accurate and safe AR navigation system using a smartphone and an optical see-through HMD

• Project/Area Number: 25730066
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Information network
• Research Institution: Akashi National College of Technology
• Principal Investigator: Arai Ismail 明石工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (60512572)
• Project Period (FY): 2013-04-01 – 2016-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2015)
• Budget Amount: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2015: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2014: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2013: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
• Keywords: ユビキタスコンピューティング / 情報システム / ソフトウェア開発 / 情報システム開発

Outline of Final Research Achievements

To realize an accurate and safe pedestrian navigation, we developed parts of AR navigation system which uses a smartphone to setup navigation with rich control interface at first and then uses an optical see-through HMD to safely display navigation information. We conducted three experiments as follows. 1) Developing an automatic color adjustment function to clearly display navigation information on the HMD. 2) Improving geomagnetism fingerprinting for accurate indoor positioning. 3) Verifying CNN (Convolutional Neural Network) for accurate scene matching.

Research Products

• [Presentation] 相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の開発 (2016)
  • Author(s): 東 和樹, 新井 イスマイル
  • Organizer: 電気学会関西支部平成26年度高専卒業研究発表会
  • Place of Presentation: 中央電気倶楽部
  • Year and Date: 2016-03-05
• [Presentation] 相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の開発 (2016)
  • Author(s): 東 和樹, 新井 イスマイル
  • Organizer: 情報処理学会DPS研究会
  • Place of Presentation: 明治大学
  • Year and Date: 2016-03-03
• [Presentation] センサ・カメラ併用型屋内測位・姿勢推定システムへのCNN応用の提案 (2015)
  • Author(s): 立川 剛至, 新井 イスマイル
  • Organizer: インターネットコンファレンス2015
  • Place of Presentation: 公益財団法人 ひょうご産業活性化センター ビジネスプラザひょうごホール
  • Year and Date: 2015-10-13
• [Presentation] 相互補完型Wi-Fi地磁気フィンガープリンティング手法の提案 (2015)
  • Author(s): 東 和樹, 新井 イスマイル
  • Organizer: インターネットコンファレンス2015
  • Place of Presentation: 公益財団法人 ひょうご産業活性化センター ビジネスプラザひょうごホール
  • Year and Date: 2015-10-13
• [Presentation] 光学透過型 HMD を用いた AR ナビにおける 背景色に基づくビューマネジメント (2014)
  • Author(s): 冨士原 匡隆, 新井 イスマイル
  • Organizer: 情報処理学会第41回ユビキタスコンピューティング研究会
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学日吉キャンパス