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Development of the lively automatic marionette, and application to the traditional skills lore and cultural creation

Research Project

Project/Area Number 26540103
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Human interface and interaction
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

SATO MAKOTO  東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) KATSUHITO AKAHANE  東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2015: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywordsヒューマンインタフェース / バーチャルリアリティ
Outline of Final Research Achievements

We classified the skills of an important intangible cultural heritage of Japan "marionette", recorded them and quantified the difficulty of them. We carried out the research and development toward the research goals set in each fiscal year in order to present the artistic expression with strings. 2014 [Elucidation of the factors of a lively marionette] 2015 [Engineering reproduce of a marionette]
And we clarified the future issues.

Report

(3 results)
  • 2015 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2014 Research-status Report
  • Research Products

    (23 results)

All 2015 2014 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 3 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results) Presentation (17 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Invited: 2 results) Book (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] ディジタルフロー解析に基づいた画像二値化手法2015

    • Author(s)
      本多 健二, 佐藤 誠
    • Journal Title

      画像電子学会誌

      Volume: 44 Pages: 657-664

    • NAID

      130005171433

    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 携帯端末によるTV画面の位置と姿勢の推定方法2015

    • Author(s)
      川喜田 裕之, 中川 俊夫, 佐藤 誠
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 5 Pages: 61-69

    • NAID

      110009868035

    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Adding 3D Interactivity to a 2D Image Sequence Using the String-Based Haptic Device2014

    • Author(s)
      Anusha JAYASIRI, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO
    • Journal Title

      IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing

      Volume: 2 Pages: 159-167

    • NAID

      40022701896

    • Related Report
      2014 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] ワイヤ駆動型力覚提示装置における受動粘性制御の提案2014

    • Author(s)
      赤羽 克仁, 肥後 明豪, 佐藤 誠
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 19 Pages: 495-502

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      2014 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ストリング型ディスプレイSPIDARの研究開発を振り返る2015

    • Author(s)
      佐藤 誠
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
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      2015 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] Development of a TV System Augmented Outside the TV Screen2015

    • Author(s)
      Hiroyuki Kawakita, Michihiro Uehara, Toshio Nakagawa, Makoto Sato
    • Organizer
      The 22nd International Dislay Workshops
    • Place of Presentation
      大津プリンスホテル
    • Year and Date
      2015-12-09
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      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 没入型VR環境のためのウェアラブル手首力覚提示デバイス2015

    • Author(s)
      永井 一樹, 田上 想馬, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
    • Organizer
      Entertainment Computing 2015
    • Place of Presentation
      札幌市教育文化会館
    • Year and Date
      2015-09-25
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究2015

    • Author(s)
      田中 駿, 赤羽 克仁, 田中 弘美, 佐藤 誠
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2015-09-09
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  • [Presentation] 高速な多指操作シミュレーションのための柔軟な指先モデルの提案2015

    • Author(s)
      内山 貴雄, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2015-09-09
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 装着可能な力覚提示デバイスの開発について2015

    • Author(s)
      永井 一樹, 田上 相馬, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2015-09-09
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案2015

    • Author(s)
      川崎 太雅, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2015-09-09
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] Augmented TVにおける同期誤差に起因する不連続性に関する考察2015

    • Author(s)
      川喜田 裕之, 半田 拓也, 上原 道宏, 中川 俊夫, 佐藤 誠
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2015-09-09
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 可動するウェアラブルファッションの検討2015

    • Author(s)
      銭 亦ハン, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2015-09-09
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 6 自由度手首力覚提示装置を用いた手術手技訓練支援のための基礎的検討,2014

    • Author(s)
      加藤十磨,田川和義,丸谷宜史,田中弘美,神田輝, 赤羽克仁, 佐藤誠
    • Organizer
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 携帯端末に装着可能な力覚提示装置の提案2014

    • Author(s)
      戸島幹智,村石辰徳,大久保貴博,赤羽克仁,佐藤誠
    • Organizer
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 手術シミュレーションのための 手首力覚提示装置に関する研究2014

    • Author(s)
      田上想馬,神田輝,赤羽克仁,丸谷宜史,田中弘美,佐藤誠
    • Organizer
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 装着感に優れた小型軽量な点接触 ハプティック子バイスの開発2014

    • Author(s)
      徐美玲,赤羽克仁,佐藤誠
    • Organizer
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 動的粘性制御を実現するワイヤ駆動型力覚提示装置用 モータドライバの提案2014

    • Author(s)
      稲本和幸,赤羽克仁,佐藤誠
    • Organizer
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 両手 10 本の指先位置情報を基にした 3D 手モデルによるVR操作システムの構築2014

    • Author(s)
      三宅慧,小金山洋,赤羽克仁,佐藤誠
    • Organizer
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] An Animal Image Haptization System with 3D Model2014

    • Author(s)
      Takahiro Okubo, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
    • Organizer
      NICOGRAPH International 2014
    • Place of Presentation
      Gotland, Sweden
    • Year and Date
      2014-05-30 – 2014-06-01
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 3D Translational Haptic Motion Rendering from a 2D Image Sequence2014

    • Author(s)
      Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
    • Organizer
      3DSA2014
    • Place of Presentation
      Soul, Korea
    • Year and Date
      2014-05-28 – 2014-05-30
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Book] Haptic Interaction2015

    • Author(s)
      Takahiro Okubo, Katsuhito Akahane and Makoto Sato
    • Total Pages
      319
    • Publisher
      Springer Japan
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Remarks] 東京工業大学佐藤誠研究室

    • URL

      http://sklab-www.pi.titech.ac.jp

    • Related Report
      2015 Annual Research Report 2014 Research-status Report

URL: 

Published: 2014-04-04   Modified: 2017-05-10  

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