1990 Fiscal Year Annual Research Report
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02555028
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| Research Institution | Kobe University |
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Principal Investigator |
森脇 俊道 神戸大学, 工学部, 教授 (00031104)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
社本 英二 神戸大学, 工学部, 助手 (20216146)
杉村 延広 神戸大学, 工学部, 助教授 (80135813)
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| Keywords | 超精密工作機械 / 磁気軸受主軸 / インテリジェントコントロ-ル / 超精密切削加工 / エキスパ-トシステム |
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| Research Abstract |
平成2年度における研究は、当初の予定に従って概ね順調に進んでいる。今年度得られた研究成果をまとめると以下の通りである。
1.超精密インテリジェント工作機械の設計と試作
超精密切削加工用インテリジェント工作機械の基本設計にもとづいて、主として装置のハ-ドウェアについての詳細設計を行い、装置本体主要部(主として超精密磁気軸受支持主軸)の試作・開発を行った。本装置では、精度制御特性、運動の応答性、熱的特性に対して特に考慮が払われている。
2.インテリジェント化のための知識の体系化
装置のインテリジェント化の基礎を作るために、超精密切削加工に固有の技術に関する知識、加工プロセスに関する知識、装置とユ-ザとの間のインタ-フェイスに関する知識の体系化を行った。
3.試作開発した装置の基本特性の解析と評価
試作開発したインテリジェント制御装置ハ-ドウェアの基本的な特性、すなわち、精度、運動の応答性、剛性などについて測定評価を行うとともに、インテリジェント制御装置としての制御特性などに関する検討を行った。特に超精密磁気軸受主軸に関しては、駆動モ-タ位置の改良などにより、これまで回転精度劣化の原因となっていたエレクトリカル・ランナウトを低く抑えるよう配慮している。
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