リモートコントロール形自走式刈払機の試作に関する研究

1992 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 04556017
• Research Institution: Iwate University
• Principal Investigator: 猪内 正雄 岩手大学, 農学部, 助教授 (10003782)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 及川 良一郎 林業工学研究所, 研究員 ; 村山 茂明 林業工学研究所, 研究員 ; 立川 史郎 岩手大学, 農学部, 助手 (70142891) ; 酒井 秀夫 宇都宮大学, 農学部, 助教授 (70126069) ; 後藤 純一 高知大学, 農学部, 助教授 (90127928)
• Keywords: 刈払機 / 試作 / リモートコントロール / 下刈り作業 / 地拵え作業 / ハイブリッド形車両 / ロータリー刃

Research Abstract

本研究は、下刈りおよび地拵え作業の労働負担軽減と安全、労働生産性の向上、作業コストの低減を目指した非乗車形のリモートコントロール操作による自走式刈払機を設計・試作し、性能を評価することを目的とするものである。平成4年度は、1.研究者全員によって試作機のコンセプトを確立した。2.試作機の走行装置および刈払い装置を設計する際必要な林地表面特性を把握するために、岩手大学猪内・立川によって岩手県内3箇所の下刈り地調査と室内実験室で4種類の刃物による切断性能試験を実施した。3.以上の1および2の結果にしたがって、林業工学研究所村山・及川が走行部、高知大学後藤が刈払い部、宇都宮大学酒井がリモコン部、岩手大学立川が操作盤の基本設計を行い、それらを岩手大学猪内が総括した。
機械に要求される主な性能および諸元は、以下の通りである。1.当面は下刈り作業に重点をおいた試作機とし、地拵えについてはそれを基本として性能アップして対処することとする。2.走行部:(1)50度斜面における登坂・降坂と転倒に対する安定性(2)高さ40cmまでの伐根などの障害物越乗越し性能(3)0.5kg/cm^2以下の走行部接地圧(4)130cm以下の走行部幅員3.刈払い部:(1)断面積密度20cm^2/m^2の植生を180cm幅で刈払い速度4km/hrで下刈り可能な刈払い性能(2)伐根・倒木・岩石などの障害物の回避性能。
これらの性能を満足させるために、走行装置および刈払い部の構造を以下の通りとする。1.走行装置は、粘着係数0.7程度で苗木の根系に損傷を与えないゴムクローラを基本構造とし、さらに粘着係数を1.3程度まで上げるために星形補助輪を装着したハイブリッド車両とする。2.刈払い刃は、直径の小さい複数のロータリ刃とし、障害物に対して機械的に回避する構造とする。3.リモートコントロールは無線で、50mの遠隔操作性をもたせる。