1996 Fiscal Year Annual Research Report
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07245104
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
佐藤 知正 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授 (50235371)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
菅野 重樹 早稲田大学, 理工学部, 助教授 (00187634)
橋本 秀紀 東京大学, 生産技術研究所, 助教授 (30183908)
中野 栄二 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (90198151)
安西 祐一郎 慶応義塾大学, 理工学部, 教授 (40051875)
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| Keywords | 人間機械協調 / 技能獲得 / 情緒交流 / 人間支援 |
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| Research Abstract |
従来になかった人間・機械の協調関係や人間・機械協調システムを実現することを目標に、新しい人間機械協調分野の探索と、人間機械協調知能の発現メカニズムを研究している。
現代人は多くの機械に取り囲まれて活動しているが、その関係は機械が人間に負担しいるものとなっており、これを打破する人間と機械の新しい協調関係を見い出すことが求められているという認識のもとに、人間支援システム、人と人との協調、人との情緒交流、人と知的移動機械との協調、人からの技能獲得、のための機械知能の研究を実施し、これと並行して、人間協調システムにどのような仕事をさせることが望まれているかの応用調査も実施した。
具体的には、部屋自体がロボットであり、その中で生活する人に必要な支援を与えるロボット(ロボティックルーム)のマニピュレータの実装・圧力センサをしきつめたベッドによる呼吸監視、複数のロボットや計算機から構成されるロボットネットワークのためのタスク割り当て機構の設計、自律系を導入した移動ロボットによる情緒表出、イベントプール型ロボット制御OSによるメッセンジャロボットによる人の居所推定、センサグローズを持つ7自由度対応センサーアームの設計を行なった。
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[Publications] 佐藤知正: "人間機械協調システム" 計測と制御. 35・4. 262-267 (1996)
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[Publications] Tomomasa Sato: "Robotic Room:Symbiosis with Hu,an through Behavior Media" Robotics and Autonomous Systems. 1996・18. 185-194 (1996)
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[Publications] 山崎 信行: "パーソナルロボットのためのアクティブインタフェースの設計と実装" 日本ロボット学会誌. 14・3. 461-469 (1996)
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[Publications] 山崎信行: "パーソナルロボット用機能別並列計算機アーキテクチャASPIRE" 日本ロボット学会誌. 14・4. 593-601 (1996)
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[Publications] Yoshikazu MORI: "A Study on Mechanism and Control of Omni-Directional Vehicle" Pvoceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1996・11. 52-59 (1996)
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[Publications] 國井 康晴: "多自由度Haptic lnterfaceのためのダイナミック・フォース・シミュレータ" 電気学会論文誌. 116-C・6. 706-712 (1996)
