1995 Fiscal Year Annual Research Report
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07556058
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Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
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| Research Institution | Osaka Prefecture University |
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Principal Investigator |
穂波 信雄 大阪府立大学, 農学部, 教授 (50081493)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
和田野 晃 大阪府立大学, 農学部, 講師 (40081575)
平 知明 大阪府立大学, 農学部, 助教授 (40145818)
西浦 芳史 大阪府立大学, 農学部, 助手 (80221472)
滝川 博 大阪府立大学, 農学部, 助手 (30081566)
村瀬 治比古 大阪府立大学, 農学部, 助教授 (20137243)
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| Keywords | 接ぎ木 / ロボティクス / 超音波切削 / 活着順化 / 光合成 / しおれ計測 / 苗生産 |
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| Research Abstract |
本研究おける当年度の目的は,"Plug-in Method"を基本とする接ぎ木苗生産システムの開発について次の4つの研究課題を設けた.1.超音波切削法を原理として"Plug-in Method"による接ぎ木ロボット操作部を試作する.2.ロボット操作部に整合する接ぎ木用材料苗の穂木・台木育苗装置を試作する.3.完全人工環境型接ぎ木苗順化装置を試作し,順化環境と順化過程の解析を行う.4.接ぎ木活着過程における生理活性の評価に関する植物の形質転換手法を開発する.この中で接ぎ木操作部の試作については穂木および台木の加工機から搬出される苗を接合し,プラグトレーに入れる操作部について試作を行った.また,育苗装置については底面灌水法と不織布の水の拡散性を利用したシステムの試作を行い,プラグトレー内の土の団粒化に関する実験を行い,透水性,保水性と生育について考察した.さらに,接ぎ木後の順化環境については,光環境の明暗周期に着目し,活着の程度を引張試験と炭酸ガス吸収量から評価した.なお,植物体内の水分推定方法として萎れの画像計測を試みた.最後に形質転換方法についてはGR遺伝子導入による耐水ストレス性植物の育種法の開発に着手している.その他,接ぎ木用苗の形状や性状について認識するためのアルゴリズムを開発し,苗のハンドリングにおいて重要となるグリッパの設計の基礎となる植物物性データを収集し,ハンドリングにおける進入経路を決定するためのアルゴリズムを開発するために苗の形状特性について調査した.
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[Publications] 西浦芳史,穂波信雄,他: "接ぎ木苗生産プロセスの自動化 - 半自動接ぎ木装置の試作 -" 日本機械学会ROBOMEC '95講演論文集. B. 1047-1049 (1995)
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[Publications] Y.Nishiura,et.al: "Scion and Stock Production Method for Grafting" International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing. 2. 331-338 (1995)
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[Publications] 西嶋尚,穂波信雄,他: "接ぎ木苗生産プロセスの自動化 - プラグ苗のハンドリング -" 日本機械学会ROBOMEC '95講演論文集. B. 1050-1053 (1995)
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[Publications] Y.Nishiura,et.al: "Development of an Acclimation System for the production of Grafted Seedlings" International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing. 2. 339-345 (1995)
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[Publications] A.Wadano,et.al: "A Rapid Sensitive method for determination of relative specificity of RuBisCO from various species by anion chromatography" Plant Cell Physiology. (in press).
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[Publications] Y.Nishiura,H.Murase N.Honami,T.Taira: "Development of Plug-in Grafting Robotic System" IEEE International Conference on Robotics and Automation. 3. 2510-2517 (1995)
