1995 Fiscal Year Annual Research Report
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07680384
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Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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| Research Institution | 東京商船大学 |
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Principal Investigator |
大島 正毅 東京商船大学, 商船学部, 教授 (50242318)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
坪井 邦夫 東京商船大学, 商船学部, 教授 (20111685)
全 へい東 東京商船大学, 商船学部, 助教授 (20216568)
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| Keywords | 3次元モデル / 視覚認識システム / 距離情報 / ソリッドモデル / ステレオ / 自然情景 / 3次元情報再構成 / 植生 |
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| Research Abstract |
視覚認識のための3次元モデルの自動構築手法の基礎研究に着手した。このため距離情報入力システムの設計・製作を行い半導体レーザ投影系を用いて距離データを入力するシステムの基本構成を行った。距離データから得られる部分構造(面と面の隣接関係、面間の交線と面との相互関係、特徴点と面との相互関係などを記述)からソリッドデータ構造化するための手法について基礎実験を行った。またステレオデータからの立体構造の復元実験に着手し、植生のステレオデータから立体情報を復元する実験に成功した。
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[Publications] A.Nakamura,T.Ogasawara,H.Taukune,and M.Oshima: "Surface-Based Geometric Modeling with an Edge Using a teaching Tree" 7th Int.Conf.on Advanced Robotics. 489-494 (1995)
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[Publications] 武田浩志、全炳東、大島正毅: "植生形状再構成のためのステレオマッチング" 第26回画像工学コンファレンス. (1995)
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[Publications] 杜少波、大島正毅: "ソリッドモデル基づく屋外非人工物の位置と姿勢推定" 東京商船大学学術講演会. 197-200 (1995)
