1997 Fiscal Year Annual Research Report

計算力学と感性工学に基づく統合的な協調工学の確立に関する研究

Research Project

Project/Area Number	09450100
Research Institution	Tokyo Institute of Technology
Principal Investigator	萩原一郎東京工業大学, 工学部, 客員教授 (50282843)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	吉本照子九州大学, 医療技術短期大学部, 教授 (40294988) 小机わかえ神奈川工科大学, 機械工学科, 助教授 (30288211) 吉川寿夫新潟工業短期大学, 自動車工学科, 教授 (70279842) 施勤忠東京工業大学, 工学部, 客員教員 (60282844) 荒川雅生東京工業大学, 工学部, 客員助教授 (20257207)
Keywords	協調設計 / 非線形解析 / 最適設計 / 自然モード / 音響CAE / 表情認識 / 制御技術 / ニューラルネットワーク
Research Abstract	申請者らは,人間と機械の協調には大別して静的協調と動的協調という2つの協調関係があるとの考えを基に、人間と機械のより良い協調関係へ向けての体系の確立を目指した.ここで静的協調とはいわば初期設計に相当するものである。また、動的協調とは,静的協調設計により基本的な特性を得ても感性に関する特性は個々人によって評価が微妙に異なる.そこで,機械が人間の感情,すなわち,特性に対する評価を察知し,満足するよう特性を迅速に変える,認知一制御の手法及びシステムの開発が課題となる.以上から次の点に紋って研究を進めた. 1)衝突安全性のための簡易解析方法の確立. 当初考えたリミットアナリシス的な手法に比ベ、Natural mode法の利用の方が優れていることが分かり、National mode法の線形理論から衝突非線形への拡張検討を行った。衝突のような非線形の最適化については、申講者ら開発のホログラフィックニューラルネットワーク(HNN)を使用する応答曲面法が最も優れていることを示し、論文6編にまとめた。 2)音・振動の連成解析を用いた音色の設計方法(音響CAE)の確立申請者らの高次に加えて低次の固有モードの省略が可能な新しいモード重合法を基に開発した音響CAEを実走行車に適用すべく、1)ニューラルネットワークによる入力予測、2)ウイナ-フイルタリング技術による応答値から複数入力の高精度算出法の開発、3)走行車欠陥箇所の非破壊検査法の開発、4)ピエゾ最適貼付位置算出法の開発、を行った. 3)人間の感情の認識と環境の制御技術の確立遺伝的アルゴリズムを用いて,人間の顔の特長点の抽出から,表情認識までを一貫して行うシステムの開発を行い、論文3報にまとめた。更に、本科研費で導入したドライブシミュレータを使用し、感情変化に対応した環境に制御すべく音色、イスの角度、室温などの環境の制御に取り組んでいる。

Research Products
(7 results)

All Other

All Publications (7 results)

[Publications] 萩原一郎他2名: "構造・音場固有ペアから連成固有ペアを誘導する手法の開発(第1報、有限摂動展開法からの誘導)" 日本機械学会論文集(C)編. 63巻614号. 3446-3453 (1997)
[Publications] M.Arakawa and I.Hagiwara: "Nonlinear Integer,Discrete and Continuous Optimization Using Adaptive Range Genetic Algorithms" Proc.of Design Technical Conference(in CD ROM),ASME. (1997)
[Publications] I.Hagiwara, Q.Shi and A.Inoue: "Development of Inverse Analysis Methods Applicable to Modification Calculation Model by Using Experimental Data" Proc.on Int.Symp.of Optimization and Innovative Design 97,(in CD-ROM),JSME. (1997)
[Publications] 萩原一郎, 施勤忠, 小机わかえ: "目的関数のニューラルネットワーク推定による衝撃最適設計法の開発" 日本機械学会論文集(A編). 63巻616号. 2510-2517 (1997)
[Publications] 荒川雅生, 萩原一郎: "実数領域適応型(ARRange)遺伝的アルゴリズムの開発" 日本機械学会論文集(C編). 63巻616号. 4216-4223 (1997)
[Publications] 萩原一郎: "構造物の動的最適化" 日本設計工学会誌. 32巻4号. 148-153 (1997)
[Publications] 萩原一郎: "自動車開発のシミュレーション技術(社)自動車技術会編" 朝倉書店, 159 (1997)

1997 Fiscal Year Annual Research Report

計算力学と感性工学に基づく統合的な協調工学の確立に関する研究

Principal Investigator

萩原 一郎 東京工業大学, 工学部, 客員教授 (50282843)

Research Products

[Publications] 萩原一郎他2名: "構造・音場固有ペアから連成固有ペアを誘導する手法の開発(第1報、有限摂動展開法からの誘導)" 日本機械学会論文集(C)編. 63巻614号. 3446-3453 (1997)

[Publications] M.Arakawa and I.Hagiwara: "Nonlinear Integer,Discrete and Continuous Optimization Using Adaptive Range Genetic Algorithms" Proc.of Design Technical Conference(in CD ROM),ASME. (1997)

[Publications] I.Hagiwara, Q.Shi and A.Inoue: "Development of Inverse Analysis Methods Applicable to Modification Calculation Model by Using Experimental Data" Proc.on Int.Symp.of Optimization and Innovative Design 97,(in CD-ROM),JSME. (1997)

[Publications] 萩原一郎, 施勤忠, 小机わかえ: "目的関数のニューラルネットワーク推定による衝撃最適設計法の開発" 日本機械学会論文集(A編). 63巻616号. 2510-2517 (1997)

[Publications] 荒川雅生, 萩原一郎: "実数領域適応型(ARRange)遺伝的アルゴリズムの開発" 日本機械学会論文集(C編). 63巻616号. 4216-4223 (1997)

[Publications] 萩原一郎: "構造物の動的最適化" 日本設計工学会誌. 32巻4号. 148-153 (1997)

[Publications] 萩原一郎: "自動車開発のシミュレーション技術(社)自動車技術会編" 朝倉書店, 159 (1997)

萩原一郎東京工業大学, 工学部, 客員教授 (50282843)