1997 Fiscal Year Annual Research Report

ベクトル制御による電動移動車の駆動システムに関する研究

Research Project

Project/Area Number	09650334
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Institution	Kyushu Kyoritsu University
Principal Investigator	藤井邦夫九州共立大学, 工学部, 教授 (90044271)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	山口静夫九州共立大学, 工学部, 助教授 (80113009) 桧垣勝九州共立大学, 工学部, 教授 (70258333) 嶺勝敏九州共立大学, 工学部, 教授 (50043849)
Keywords	ベクトル制御 / 電動移動車 / 電気自動車 / アシスト形電動移動車 / 電気自転車 / 回生エネルギー / 誘導発電機 / 低圧三相モータ
Research Abstract	本研究は,環境・エネルギー対策を目的として,電動移動車に低価格のかご形三相誘導電動機を採用し,ベクトル制御による高精度可変速運転システムと発電領域における回生エネルギーの高効率回収を目的とする。 1.研究項目に対する検討 (1)電動移動システムに適したベクトル制御・・・バッテリ-駆動によるIPM・PWM・INVの試作により,普通乗用車から自転車に至る駆動システムの実用化が可能となった。ソフト言語として,QMCLを採用した。 (2)始動と停止時を考慮したトルク制御の最適化・・・電動機の特性を十分発揮するため,約250%の最大トルク指令により始動時のトルクと減速時の回生エネルギーを考慮した。 (3)低圧三相誘導電動機の試作・・・定格電圧48V,24Vの電動機を試作し,実験の結果十分実用に共することが可能となった。この電動機は,小型電動移動車に搭載される。 (4)電動機および発電領域におけるエネルギーフローとエネルギー回生・・・減速時および下り坂における回生(制動)エネルギーの利用により,他社方式の駆動システムと比較して遜色ないことが明らかになった。最大回生効率は,40%である。 2.研究成果と今後の研究 (1)この研究成果により,某企業からアシスト形電気自転車が実用化された。 (2)この駆動方式は,身障者用の電動椅子や携帯用カセットタイプのシステムとして研究される予定である。

Research Products
(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] 藤井邦夫: "A New Sensorless AC Survo Motor and Variable-Speed Control System Driven by VSI" Proc.of Third Int.Symp.on Artifical Life, and Robotics (AROB III ′98). Vol.1. 324-327 (1998)
[Publications] 嶺勝敏: "A Canceling Method Against Equi-Status Noises for Rotary Optical Sensor" Proc.of Third Int.Symp.on Artifical Life, and Robotics (AROB III ′98). Vol.1. 314-317 (1998)
[Publications] 藤井邦夫: "Running Characteristics Improvement of Brushless Self- Excited Half-Speed Motor by Using Phase Angle" PCIM International Conference (PCIM ′98) (April 14-17). IMO1. (1998)
[Publications] 藤井邦夫: "The Characteristics of New Type Brushless Single Phase Synchronous Generators" PCIM International Conference (PCIM ′98) (April 14-17). IMO4. (1998)
[Publications] 嶺勝敏: "Alternating Noise Canseling (ANC) Mothod of Equi-Status Normal Mode Noise for Encorder" IEEE International Symposium (ISIE ′98) (July 7-10). (1998)
[Publications] 藤井邦夫: "Performances of a New Brushless Self-Excited Type Half-Speed Synchronous Motor Driven by VSI" International Conference Electric Machine (ICEM ′98) (Sept.2-4). (1998)

1997 Fiscal Year Annual Research Report

ベクトル制御による電動移動車の駆動システムに関する研究

Principal Investigator

藤井 邦夫 九州共立大学, 工学部, 教授 (90044271)

Research Products

[Publications] 藤井 邦夫: "A New Sensorless AC Survo Motor and Variable-Speed Control System Driven by VSI" Proc.of Third Int.Symp.on Artifical Life, and Robotics (AROB III ′98). Vol.1. 324-327 (1998)

[Publications] 嶺 勝敏: "A Canceling Method Against Equi-Status Noises for Rotary Optical Sensor" Proc.of Third Int.Symp.on Artifical Life, and Robotics (AROB III ′98). Vol.1. 314-317 (1998)

[Publications] 藤井 邦夫: "Running Characteristics Improvement of Brushless Self- Excited Half-Speed Motor by Using Phase Angle" PCIM International Conference (PCIM ′98) (April 14-17). IMO1. (1998)

[Publications] 藤井 邦夫: "The Characteristics of New Type Brushless Single Phase Synchronous Generators" PCIM International Conference (PCIM ′98) (April 14-17). IMO4. (1998)

[Publications] 嶺 勝敏: "Alternating Noise Canseling (ANC) Mothod of Equi-Status Normal Mode Noise for Encorder" IEEE International Symposium (ISIE ′98) (July 7-10). (1998)

[Publications] 藤井 邦夫: "Performances of a New Brushless Self-Excited Type Half-Speed Synchronous Motor Driven by VSI" International Conference Electric Machine (ICEM ′98) (Sept.2-4). (1998)

藤井邦夫九州共立大学, 工学部, 教授 (90044271)

[Publications] 藤井邦夫: "A New Sensorless AC Survo Motor and Variable-Speed Control System Driven by VSI" Proc.of Third Int.Symp.on Artifical Life, and Robotics (AROB III ′98). Vol.1. 324-327 (1998)

[Publications] 嶺勝敏: "A Canceling Method Against Equi-Status Noises for Rotary Optical Sensor" Proc.of Third Int.Symp.on Artifical Life, and Robotics (AROB III ′98). Vol.1. 314-317 (1998)

[Publications] 藤井邦夫: "Running Characteristics Improvement of Brushless Self- Excited Half-Speed Motor by Using Phase Angle" PCIM International Conference (PCIM ′98) (April 14-17). IMO1. (1998)

[Publications] 藤井邦夫: "The Characteristics of New Type Brushless Single Phase Synchronous Generators" PCIM International Conference (PCIM ′98) (April 14-17). IMO4. (1998)

[Publications] 嶺勝敏: "Alternating Noise Canseling (ANC) Mothod of Equi-Status Normal Mode Noise for Encorder" IEEE International Symposium (ISIE ′98) (July 7-10). (1998)

[Publications] 藤井邦夫: "Performances of a New Brushless Self-Excited Type Half-Speed Synchronous Motor Driven by VSI" International Conference Electric Machine (ICEM ′98) (Sept.2-4). (1998)