1998 Fiscal Year Annual Research Report

ベクトル制御による電動移動車の駆動システムに関する研究

Research Project

Project/Area Number	09650334
Research Institution	KYUSHU KYORITSU UNIVERSITY
Principal Investigator	藤井邦夫九州共立大学, 工学部, 教授 (90044271)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	山口静夫九州共立大学, 工学部, 教授 (80113009) 檜垣勝九州共立大学, 工学部, 教授 (70258333) 嶺勝敏九州共立大学, 工学部, 教授 (50043849)
Keywords	電動車 / 電気自動車 / 電動移動車 / アシスト自転車 / アシスト形電動車 / ベクトル制御 / 電気制御 / 低圧I.M.
Research Abstract	現在、地球規模的に環境あるいはエネルギーの諸問題がクローズアップされ、これらの課題に対して積極的なアプローチと開発が試みられている。研究代表者らは電気工学に携わる者であるが、電気工学の立場から省エネルギードライブシステムの研究に従事してきた。本研究は、バッテリー駆動による電動移動車(電気自動車)の開発・実用化を目的としており、ベクトル制御による三相誘導電動機の駆動システムを構築することを特長としている。日本では、同期機方式が主流であるが、本研究の誘導機方式でも十分実用に供することが明らかになった。研究実績の概要は次の通りである。 (1)実用化に向けた技術資料を得るために、10種類の電動移動車を試作した。実験結果から、本システムは十分実用的であることが明らかになった。(2)小型電動移動車用としてアシスト自転車を中心に述べた。(3)定格電圧12V(120W)の三相誘導電動機を開発した。(4)24Vドライブによるコントローラを開発した。(5)市販商品との走行試験比較を行い、誘導機の回生エネルギーが走行距離に大きく寄与していることが明らかになった。(6)誘導機方式は、制御性に富み堅牢である。(7)道路勾配を考慮したトルク制御を採用した。(8)回生エネルギーの高効率制御法が確立された。(9)高速充電器を新たに開発した。以上の研究によってアシスト自転車を実用化し、現在販売中である。この研究成果から、高齢者および身障者用の低価格車椅子の開発に進展中である。

Research Products
(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] 藤井邦夫: "A New Sensorless AC Survo Motor and Variable-Speed Control System Driven by VSI" Proc.of Third Into Symp.on Artifical Life,and Robotics(AROB III'98). Vol.1. 324-327 (1998)
[Publications] 嶺勝敏: "A Canceling Method Against Equi-Status Noises for Rotary Optical Sensor" Proc.of Third Int.Symp.on Artifical Life,and Robotics(AROB III'98). Vol.1. 314-317 (1998)
[Publications] 藤井邦夫: "Running Characteristics Improvement of Brushless Self-Excited Half-Speed Motor by Using Phase Angle" PCIM International Conference(PCIM'98). IMO1(April). 14-17 (1998)
[Publications] 藤井邦夫: "The Characteristics of New Type Brushless Single Phase Synchronous Generators" PCIM International Conference(PCIM'98). IMO4(April). 14-17 (1998)
[Publications] 嶺勝敏: "Alternating Noise Canseling(ANC)Method of Equi-Status Normal Mode Noise for Encorder" IEEE International Symposium(ISIE'98). Vol.1(July). 7-10 (1998)
[Publications] 藤井邦夫: "Performances of a New Brushless Self-Excited Type Half-Speed Synchronous Motor Deiven by VSI" International Conference Electric Machine(ICEM'98). Vol.1(Sept.). 2-4 (1998)

1998 Fiscal Year Annual Research Report

ベクトル制御による電動移動車の駆動システムに関する研究

Principal Investigator

藤井 邦夫 九州共立大学, 工学部, 教授 (90044271)

Research Products

[Publications] 藤井 邦夫: "A New Sensorless AC Survo Motor and Variable-Speed Control System Driven by VSI" Proc.of Third Into Symp.on Artifical Life,and Robotics(AROB III'98). Vol.1. 324-327 (1998)

[Publications] 嶺 勝敏: "A Canceling Method Against Equi-Status Noises for Rotary Optical Sensor" Proc.of Third Int.Symp.on Artifical Life,and Robotics(AROB III'98). Vol.1. 314-317 (1998)

[Publications] 藤井 邦夫: "Running Characteristics Improvement of Brushless Self-Excited Half-Speed Motor by Using Phase Angle" PCIM International Conference(PCIM'98). IMO1(April). 14-17 (1998)

[Publications] 藤井 邦夫: "The Characteristics of New Type Brushless Single Phase Synchronous Generators" PCIM International Conference(PCIM'98). IMO4(April). 14-17 (1998)

[Publications] 嶺 勝敏: "Alternating Noise Canseling(ANC)Method of Equi-Status Normal Mode Noise for Encorder" IEEE International Symposium(ISIE'98). Vol.1(July). 7-10 (1998)

[Publications] 藤井 邦夫: "Performances of a New Brushless Self-Excited Type Half-Speed Synchronous Motor Deiven by VSI" International Conference Electric Machine(ICEM'98). Vol.1(Sept.). 2-4 (1998)

藤井邦夫九州共立大学, 工学部, 教授 (90044271)

[Publications] 藤井邦夫: "A New Sensorless AC Survo Motor and Variable-Speed Control System Driven by VSI" Proc.of Third Into Symp.on Artifical Life,and Robotics(AROB III'98). Vol.1. 324-327 (1998)

[Publications] 嶺勝敏: "A Canceling Method Against Equi-Status Noises for Rotary Optical Sensor" Proc.of Third Int.Symp.on Artifical Life,and Robotics(AROB III'98). Vol.1. 314-317 (1998)

[Publications] 藤井邦夫: "Running Characteristics Improvement of Brushless Self-Excited Half-Speed Motor by Using Phase Angle" PCIM International Conference(PCIM'98). IMO1(April). 14-17 (1998)

[Publications] 藤井邦夫: "The Characteristics of New Type Brushless Single Phase Synchronous Generators" PCIM International Conference(PCIM'98). IMO4(April). 14-17 (1998)

[Publications] 嶺勝敏: "Alternating Noise Canseling(ANC)Method of Equi-Status Normal Mode Noise for Encorder" IEEE International Symposium(ISIE'98). Vol.1(July). 7-10 (1998)

[Publications] 藤井邦夫: "Performances of a New Brushless Self-Excited Type Half-Speed Synchronous Motor Deiven by VSI" International Conference Electric Machine(ICEM'98). Vol.1(Sept.). 2-4 (1998)