1998 Fiscal Year Annual Research Report
カオス理論によるトラクタ高速走行時異常振動回避のための設計論・制御論の指導
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09660269
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
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Principal Investigator |
酒井 憲司 東京農工大学, 農学部, 助教授 (40192083)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
渋澤 栄 東京農工大学, 大学院・生物システム応用科学研究科, 助教授 (50149465)
笹尾 彰 東京農工大学, 農学部, 教授 (70032993)
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| Keywords | カオス振動 / 非線形振動 / トラクタ / 車両事故 / 強制振動子 / ポアンカレ断面 |
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| Research Abstract |
トラクタのバウンジング走行時の非線形挙動について実験的、理論的に明らかにした。タイヤの路面からの離脱・再衝突プロセスを考慮に入れた、バイリニア強制振動子モデルを構築した。得られたモデルによる数値実験により、周期倍分岐と準周期分岐の混在が確認された。典型的なカオス振動の存在が予測された。また、人口悪路を試作し、実機による走行実験を行った。走行速度を制御パラメータとした場合の周期倍分岐が確認され、カオス振動に加えて、準周期振動も確認された。さらに、非線形共振現象も観測され、最大のピーク間加速度で5g以上の厳しい振動を確認した。
また、実際の悪路の農道においての実験を実施した。これにより、4.5Hz付近にトラクタの固有振動数の存在が認められた。
次年度の課題は、ステップ角度による横方向振動の発生と操作安定性の低下、および振動低減のための設計法についての研究を行う予定である。
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[Publications] Sakai,K.A.Bukta,S.Sasao,S.Shibusawa: "Applicatin of OGY control method on Chaotic vibrations for tractor-implement systems" ASAE-pager. NO981086. 15 (1998)
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[Publications] Bukta,A.,A.Sasao,K.Sakai.S.Shibusawa: "Nonlinear dynamics of tractor-implement system during transport" ASAE-paper. 981087. 15 (1998)
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[Publications] Bukta,A.,A.Sasao,K.Sakai.S.Shibusawa: "Nonlinear dynamics of Traveling Tractor-Implement System Generated by Free Play in the Linkage" 農業機械学会誌. 60(4). 45-53 (1998)
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[Publications] K.Sakai & K.Aihara: "Bifurcation Structure of Vibrations in a Farm Tractor-Vibrating Subsolor system" Int.Journal of Biforcation & Chaos. (印刷中). (1999)
