1999 Fiscal Year Annual Research Report
カオス理論によるトラクタ高速走行時異常振動回避のための設計論・制御論の構築
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09660269
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture & Technology |
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Principal Investigator |
酒井 憲司 東京農工大学, 農学部, 助教授 (40192083)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
澁澤 栄 東京農工大学, 大学院・生産システム応用科学研究科, 助教授 (50149465)
笹尾 彰 東京農工大学, 農学部, 教授 (70032993)
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| Keywords | 非線形振動 / 非線形共振 / カオス / 車軸サスペンション / トラクタ / 遅延フィードバック / OPCL / カオス制御 |
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| Research Abstract |
1.トラクタの非線形現象の制御法として、車軸サスペンション、遅延フィードバック法、Open-pluse-closed-loop法(OPCL)の可能性をシミュレーションによって検討した。
2.非線形振動論とトラクタ事故との関連についてサーベイを行い、本研究成果の実際問題への展開を構想した。
3.研究成果を報告書として公表した。
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[Publications] Sakai, K: "Theoretical Analysis of Nonlinear Dynamics & Chaos in Bouncing Tractor"農業機械学会誌. 61(6). 65-72 (1999)
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[Publications] Sakai,K., A.Sasao, S.Shibusawa: "Nonlinear Resonance of on Road travely Small Sized Tractor"ASAE Paper. 991066. 1-8 (1999)
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[Publications] Sakai,K., A.Sasao, S.Shibusawa: "Experimental Analysis of Nonlinear Dynamics and Chaos in Bouncing Tractor"農学機械学会誌. (投稿中). (2000)
