全方位視覚センサHyperOmni Visionによる遠隔地の画像提示

1998 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 09780385
• Research Institution: Nara Institute of Science and Technology
• Principal Investigator: 山澤 一誠 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (40283931)
• Keywords: 全方位視覚センサ / 全方位画像 / 実時間平面透視投影画像生成 / テレプレゼンス / テレエグジスタンス / 遠隔臨場感提示 / HyperOmni Vision / 両眼立体視

Research Abstract

本年度は全方位画像対から両眼立体視が可能な透視投影画像生成方法の検討を行った.
昨年度までの研究の段階で全方位視覚センサHyperOmni Visionから入力された全方位画像から一部を切り出し一般のカメラで取られたような画像(平面透視投影画像)に実時間で変換する方法と利用者の頭部の移動に追従して実時間で見ている方向の画像をヘッドマウントディスプレに提示する方法を確立した.しかし,このとき変換されて利用者に提示されている画像は右目左目ともに同じ画像であった.そのため本年度は上下の2箇所でHyperOmni Visionにより撮影された入力画像対よりステレオで使用者に対し両眼立体視のできる画像を生成する方法について検討した.
結果,実時間での変換はできないものの任意の方向の両眼立体視が可能な画像を生成することができた.具体的にはHyperOmni Visionを上下に並べて撮影された入力画像対では対応する点が放射状に並ぶ.そのため従来のステレオ法を改良し放射方向に対応点を探索できるようにし,環境中の対象までの距離をもとめその距離を基にCGの手法を用いて立体視可能な任意の画像対を生成した.しかし当初の予測どおり,ステレオ法による対応点の探索はノイズが多く時間がかかるため,利用者に実時間で任意の方向の両眼立体視可能な画像を提示することはできなかった.今後はこの方法を改良または別の手法を用いて実時間で両眼立体視可能な画像を生成する方法を確立する必要がある.

Research Products

• [Publications] 山澤一誠: "全方位画像からの視線追従型実時間画像生成によるテレプレゼンス" 電子情報通信学会論文誌(D-II). J81-D-II,5. 880-887 (1998)
• [Publications] Yoshinori Onoe: "Telepresence by real-time view-dependent image generation from omnidirectional" Computer Vision and Image Understanding. Vol.71,No.2. 154-165 (1998)
• [Publications] Yoshinori Onoe: "Visual surveillance and monitoring system using an omnidirectional video camera" Proc.14th IAPR Int.Conf.on Pattern Recognition(14ICPR). Vol.I. 588-592 (1998)
• [Publications] 横矢 直和: "全方位ビデオストリームからの視線追従型透視投影画像生成によるテレプレゼンス" 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'98)講演論文集. Vol.I. 177-182 (1998)
• [Publications] 山澤 一誠: "全方位画像センサを用いたテレプレゼンス" 1998年映像処理シンポジウム(IMPS98)講演論文集. 107-108 (1998)
• [Publications] 横矢 直和: "全方位ステレオ視による3次元情報の獲得" 画像ラボ. Vol.9,No.6. 15-19 (1998)