2015 Fiscal Year Research-status Report
内視鏡外科手術における画像処理技術を用いた擬似的視点変更システムの開発
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15K01336
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
小幡 聡 九州大学, 大学病院, その他 (30710975)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小林 洋 早稲田大学, 付置研究所, 准教授 (50424817)
田口 智章 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (20197247)
橋爪 誠 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (90198664)
家入 里志 鹿児島大学, 医学部, 教授 (00363359)
宗崎 良太 九州大学, 大学病院, 助教 (10403990)
植村 宗則 九州大学, 学内共同利用施設等, 研究員 (50636157)
神保 教広 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 研究員 (10650559)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | 疑似的視点変更 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
平成27年度の計画は、本システムの精度向上とその検証実験を主な目標とした。具体的には、精度向上のために検討していた歪みの改善のため、描出される鉗子を、背景となる部位から切り離す処理をシステムに実装することを行った結果、歪みの軽減を得ることができた。
また、検証実験として水平視野以外の状況での内視鏡外科手術手技への影響の可能性を検討することを予定していたが、まずは水平視野での複雑な環境における本システムの内視鏡外科手術手技への影響を検証することとした。具体的には、平成28年度に予定していた擬似腸管を用いた手術シミュレーターモデルを用い、より臨床に則した状況での本システムの有用性について検証を行った。結果、術者の技量を損なうことなく縫合操作を行うことができ、本システムの有用性の可能性について検証することができた。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初の研究計画からはやや変更はみられるものの、全体的には本システムの有用性について検証できつつ進展できている。
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| Strategy for Future Research Activity |
平成28年度は、引き続き本システムの精度向上を目指しつつ、水平視野以外での状況下を想定した検証実験を行う。具体的にはドライボックスあるいは手術シミュレーターを用いての検証実験を検討している。
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| Causes of Carryover |
ラバーシートを用いた検証実験、システムのフィードバックによる精度向上を継続するため。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
引き続き本システムの精度向上を目指しつつ、水平視野以外での状況下を想定した検証実験を行う。具体的にはドライボックスあるいは手術シミュレーターを用いての検証実験を検討している。
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