2017 Fiscal Year Annual Research Report
Development of an Endoscopic Pseudo-Viewpoint Alternating System
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15K01336
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
小幡 聡 九州大学, 大学病院, 助教 (30710975)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小林 洋 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (50424817)
田口 智章 九州大学, 医学研究院, 教授 (20197247)
橋爪 誠 九州大学, 医学研究院, 教授 (90198664)
家入 里志 鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (00363359)
宗崎 良太 九州大学, 医学研究院, 講師 (10403990)
植村 宗則 九州大学, ARO次世代医療センター, 特任助教 (50636157)
神保 教広 九州大学, 医学研究院, 共同研究員 (10650559)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | 内視鏡手術 / 画像処理 / 擬似的視点変更 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
平成２９年度は、前年度までに行ってきた本システムの精度向上が、より臨床に則した状況に与える影響、有用性を検討することとした。
具体的には、実際の手術工程や環境を模倣した手術トレーニングシミュレーターを用い、これまでよりもさらに臨床の環境に近い状況での本システムの検証実験を設定した。
これまでのところ、検証実験によりデータを収集しつつ解析を行ったが、前年度までの環境とは異なり複雑化したためか本システムの修正・改良が必要であり検証を継続するのみとなり、研究期間を終了せざるをえない状況となった。
研究期間は終了したものの、今後も検証を継続し実際の臨床現場においても有用な内視鏡画像システムを構築していく。
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