2015 Fiscal Year Research-status Report
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15K06136
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| Research Institution | Nagoya University |
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Principal Investigator |
軸屋 一郎 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (90345918)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | 制御工学 / 線形時変システム / システム解析 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
先行研究において、線形周期システムに対して微分可制御部分空間の概念を提案してきた。本研究では、線形時変システムに対して微分可制御部分空間の概念を拡張し、種々の解析を行うことを目的としている。本年度は、まず微分可制御部分空間を微小時間区間上における可制御性グラミアンの像空間として定義し、そのままでは計算できないので、像空間の直交補空間を評価することにより積分形式の計算方法を与えた。さらに、その直交補空間をとりなおし、係数行列から計算可能な微分形式の計算方法を与えた。以上により、解析的な係数行列をもつ線形時変システムに対して微分可制御部分空間を拡張し、その計算方法を提案した。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
本年度は、解析的な係数行列をもつ線形時変システムに対して微分可制御部分空間を拡張することを目標としていた。その目的に従い、まず微分可制御部分空間を微小時間区間上における可制御性グラミアンの像空間として定義し、そのままでは計算できないので、像空間の直交補空間を評価することにより積分形式の計算方法を与えた。さらに、その直交補空間をとりなおし、係数行列から計算可能な微分形式の計算方法を与えた。以上により、解析的な係数行列をもつ線形時変システムに対して微分可制御部分空間を拡張し、その計算方法を提案できた。
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| Strategy for Future Research Activity |
次年度は、区分解析的な係数行列をもつ線形時変システムに対して微分可制御部分空間を拡張することを目的としたい。従来研究において、区分解析的な係数行列をもつ線形時変システムに対して微分可制御部分空間の計算方法を提案できており、この結果を参考に研究目的の遂行を行いたいと考えている。また、微分可制御部分空間の解析方法を活用して、実現問題に対する新たな結果を得たいと考えている。
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| Causes of Carryover |
本年度は国内会議の出張や国内の情報収集のみを行ったために予定よりも使用金額が抑えられた。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
国際会議への出席や計算ソフトウェアの購入を予定している。
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