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2017 Fiscal Year Annual Research Report

Development of surface crack and internal damage identification system based on non-contact displacement measurements

Research Project

Project/Area Number 15K06197
Research InstitutionRitsumeikan University

Principal Investigator

野村 泰稔  立命館大学, 理工学部, 任期制講師 (20372667)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 日下 貴之  立命館大学, 理工学部, 教授 (10309099)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Keywords深層学習 / 一般物体検出 / 非接触変位場計測 / ひび割れ / き裂
Outline of Annual Research Achievements

最終年度は,深層学習に基づく一般物体検出技術を利用した構造全体系からのひび割れ検出(テーマA)と,検出されたひび割れを定量化することを目的として,非接触変位場計測に基づくひび割れ周辺の力学状態の評価(テーマB)に関して取り組んだ.
テーマAでは,現在,各所で開発が進められている高所等,人が立ち入ることが困難な箇所の点検ロボットに実装するシステムを構築すること,および,ひび割れ定量化前に, 通常,検査者が行っていた構造全体系からのひび割れ発生箇所の検出を自動的かつ実時間で行えるようにすることを目的として,深層学習を用いた一般物体検出技術の内,高速処理が可能なYOLOv2を用いて,コンクリート表面のひび割れ検出システムを開発することを試みた.実証試験を通じて,一般的な動画の解像度である1280×960pixelの場合,概ねひび割れの領域を検出でき,一般的な動画のフレームレートで,ひび割れを検出できることを明らかにした.
テーマBでは,車両交通下にあるコンクリート床版下面のき裂を定量的に評価できるか検討した.実証試験を通じて,き裂開口量およびひずみ比の推定値から大まかなき裂発生領域を検出できる可能性があることが分かった.ただし,厳密には,実際のき裂領域とシステムの出力は1要素分ずれる結果となった.この原因として今回の取得動画は被写体がカメラに近づいてくる状態であったことが考えられる.本研究では画像から得られるたわみ振動(面外方向の変位)に対し多項式近似を行い,両者の差分を面内変位と見なし提案システムを実行した.この面外・面内変位の分離精度がき裂検出結果に影響を及ぼすと考えられることから,今後はこの方法論を確立する必要があると考える.

  • Research Products

    (6 results)

All 2018 2017

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 2 results) Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Journal Article] 深層畳み込みニューラルネットワークによるバルブの健全性診断2018

    • Author(s)
      野村 泰稔、井田 一晟、宮地 翼、宮本 学、菅 真人
    • Journal Title

      材料

      Volume: 67 Pages: 177~183

    • DOI

      https://doi.org/10.2472/jsms.67.177

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] CRACK DETECTION SYSTEM FOR CONCRETE SURFACE BASED ON DEEP CONVOLUTION NEURAL NETWORK2017

    • Author(s)
      NOMURA Yasutoshi、MURAO Saki、SAKAGUCHI Yukihiro、FURUTA Hitoshi
    • Journal Title

      Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. F6 (Safety Problem)

      Volume: 73 Pages: I_189~I_198

    • DOI

      https://doi.org/10.2208/jscejsp.73.I_189

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 深層生成モデルを利用した構造物のひび割れ検出システムの開発2017

    • Author(s)
      野村泰稔,村尾沙希,石橋健,古田均
    • Organizer
      第30回記念信頼性シンポジウム
  • [Presentation] 地震応答のARモデルと融合粒子フィルタを用いた構造同定2017

    • Author(s)
      野村泰稔,井手和也
    • Organizer
      第20応用力学シンポジウム
  • [Presentation] 非接触変位場応答計測に基づくコンクリート床版下面のき裂検出2017

    • Author(s)
      野村泰稔,西村航平,今井道男,露木健一郎
    • Organizer
      材料学会第66期学術講演会
  • [Presentation] Structural Damage Quantification Based on AR Model for Earthquake Response and Particle Swarm Optimization2017

    • Author(s)
      Yasutoshi NOMURA, Nagisa YAMAGIWA, Kazuyuki IZUNO, Hitoshi FURUTA
    • Organizer
      The 12th International Conference on Structural Safety and Reliability (ICOSSAR2017)
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2018-12-17  

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