アザラシ型位置決め機構を用いたメゾ/マイクロ/ナノマニピュレータの開発

Products Report

• Project/Area Number: 16078214
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Science and Engineering
• Research Institution: Toyota Technological Institute
• Principal Investigator: FURUTANI Katsushi Toyota Technological Institute, 工学部, 教授 (00238685)
• Project Period (FY): 2004 – 2008

Research Products

• [Journal Article] 微細穴放電加工のためのアザラシ型機構による電極送り機構 (2014)
  • Author(s): 古谷克司, 平岡大輔
  • Journal Title: 電気加工学会誌 Volume: 48,117 Pages: 15-21
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 圧電アクチュエータを用いたアザラシ型精密位置決め機構の開発 (2012)
  • Author(s): 古谷克司
  • Journal Title: 新東技報 Volume: 30 Pages: 65-68
• [Journal Article] Prototype of Manipulator for Micro Objects Employing AZARASHI (Seal) Mechanism as Mobile Platforms (2011)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • Journal Title: International Journal of Automation Technology Volume: 5 Pages: 823-831
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Influence of Slope Angle and Traction Load on Performance of AZARASHI (Seal) Mechanism with One Degree of Freedom (2010)
  • Author(s): Katsushi Furutani, ほか
  • Journal Title: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Volume: 5 Pages: 181-187
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 慣性力により摩擦力を制御するアザラシ型精密位置決め機構の移動特性 (2010)
  • Author(s): 古谷克司, ほか
  • Journal Title: 精密工学会誌 Volume: 76 Pages: 679-683
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Simulation of the Performance of a Piezoelectric Actuator Driven with a Current Pulse (2010)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Atsushi Furuta
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: 24 Pages: 1945-1961
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Comparison of Driving Performance of Piezoelectric Actuator - Current Pulse Drive and Voltage Linear Drive - (2009)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Atsushi Furuta
  • Journal Title: Service Robotics and Mechatronics Pages: 183-188
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Influence of Matrix Circuit Switching Device Junction Capacitance on Piezoelectric Actuator Drive Performance (2009)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • Journal Title: International Journal of Automation Technology Volume: 3 Pages: 313-318
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A driving method of piezoelectric actuator using current pulses (2006)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida
  • Journal Title: Measurement Science and Technology Volume: 17 Pages: 2387-2394
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 次世代アクチュエータの最新動向 (2006)
  • Author(s): 古谷克司
  • Journal Title: 機械設計 Volume: 50,9 Pages: 47-51
• [Journal Article] 圧電アクチュエータ技術の動向と将来展望 (2006)
  • Author(s): 古谷克司
  • Journal Title: Material Stage Volume: 5,12 Pages: 37-42
• [Presentation] アザラシ型機構による電極送り機構を用いた複数の微細穴の同時放電加工 (2012)
  • Author(s): 古谷克司, 平岡大輔, 武田幸三, 池内秀樹
  • Organizer: 電気加工学会全国大会(2012)
  • Place of Presentation: 西日本総合展示場新館会議室(北九州市小倉北区)
  • Year and Date: 2012-12-06
• [Presentation] アクチュエータ研究の動向と圧電アクチュエータを用いたアザラシ型精密位置決め機構 (2011)
  • Author(s): 古谷克司
  • Organizer: 精密工学会・生産自動化専門委員会・研究例会
  • Place of Presentation: 中央大学(東京都文京区)
  • Year and Date: 2011-12-09
  • Invited
• [Presentation] Micromanipulation Applying Local Machining Station Method (2011)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • Organizer: 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • Place of Presentation: Delta Montreal (Montreal, Quebec, Canada)
  • Year and Date: 2011-07-09
• [Presentation] 真空用アクチュエータ (2010)
  • Author(s): 古谷克司
  • Organizer: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 名古屋工業大学(名古屋市昭和区)
  • Year and Date: 2010-09-22
• [Presentation] アザラシ型精密位置決め機構 (2010)
  • Author(s): 古谷克司
  • Organizer: 日本機械学会2010年度年次大会
  • Place of Presentation: 名古屋工業大学(名古屋市昭和区)
  • Year and Date: 2010-09-06
  • Invited
• [Presentation] Tweezers for Micromanipulation with Grasp Detection of Small Object (2010)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • Organizer: ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
  • Place of Presentation: Fairmont The Queen Elizabeth (Montreal, Quebec, Canada)
  • Year and Date: 2010-08-16
• [Presentation] Electrode Feeding Device for Micro-hole Electrical Discharge Machining by Using AZARASHI Mechanism (2010)
  • Author(s): Katsushi Furutani
  • Organizer: 10th International Conference of the European Society for Precision Engineering & Nanotechnology
  • Place of Presentation: デルフト工科大学(オランダ・デルフト)
  • Year and Date: 2010-06-02
• [Presentation] Electrode Feeding Device for Micro-hole Electrical Disharge Machining by Using AZARASHI Mechanism (2010)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka, Yasuo Murase, Kouzou Takeda
  • Organizer: 10th International Conference of the European Society for Precision Engineering & Nanotechnology
  • Place of Presentation: Technical University of Delft (Delft, The Netherlands)
  • Year and Date: 2010-06-02
• [Presentation] 微小物体の把持検出機能を持つマイクロマニピュレーション用ピンセット (2010)
  • Author(s): 古谷克司
  • Organizer: 第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • Place of Presentation: 門司港ホテル(北九州市門司区)
  • Year and Date: 2010-05-20
• [Presentation] Application of AZARASHI (Seal) Positioning Mechanism to Micromanipulation by Vacuum Suction (2009)
  • Author(s): Katsushi Furutani
  • Organizer: 2009 IEEE Symposium on Optomechatronic Technologies
  • Place of Presentation: 軍事博物館(トルコ・イスタンブール)
  • Year and Date: 2009-09-21
• [Presentation] Application of AZARASHI (Seal) Positioning Mechanism to Micromanipulation by Vacuum Suction (2009)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • Organizer: 2009 IEEE Symposium on Optomechatronic Technologies
  • Place of Presentation: Military Museum (Istanbul, Turkey)
  • Year and Date: 2009-09-21
• [Presentation] アザラシ型機構を用いた細穴放電加工用小型電極送り機構 (2009)
  • Author(s): 古谷克司
  • Organizer: 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • Place of Presentation: 神戸大学(神戸市灘区)
  • Year and Date: 2009-09-10
• [Presentation] 超音波浮揚を利用した搬送の提案 (2009)
  • Author(s): 小野政貴
  • Organizer: 第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • Place of Presentation: メルパルク長野(長野市)
  • Year and Date: 2009-05-21
• [Presentation] 摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第11報)LMS方式に基づくマイクロマニピュレーション (2009)
  • Author(s): 牧野泰三, 古谷克司
  • Organizer: 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • Place of Presentation: 中央大学(東京都文京区)
  • Year and Date: 2009-03-12
• [Presentation] マトリクス回路を用いた圧電アクチュエータの駆動 (2008)
  • Author(s): 牧野泰三, 古谷克司
  • Organizer: 平成20年電気学会産業応用部門大会
  • Place of Presentation: 高知市文化プラザかるぽーと(高知県高知市)
  • Year and Date: 2008-08-27
• [Presentation] アザラシ型位置決め機構を用いたマイクロマニピュレータ (2008)
  • Author(s): 牧野泰三, 古谷克司
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: ビックハット(長野市)
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] 摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第10報)マイクロマニピュレータへの応用 (2008)
  • Author(s): 牧野泰三, 古谷克司
  • Organizer: 2008年度精密工学会春季大会学術講演会
  • Place of Presentation: 明治大学(川崎市多摩区)
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第4報)駆動のシミュレーション (2007)
  • Author(s): 古谷克司, 古田淳
  • Organizer: 2007年度精密工学会春季大会学術講演会
  • Place of Presentation: 芝浦工業大学(東京都江東区)
  • Year and Date: 2007-03-05
• [Presentation] 電流パルスを用いた圧電アクチュエータ駆動のシミュレーション (2006)
  • Author(s): 古谷克司, 古田淳
  • Organizer: 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター(札幌市白石区)
  • Year and Date: 2006-12-14
• [Presentation] Improvement of Positioning Resolution and Velocity of AZARASHI (SEAL) Mechanism (2006)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta, Katsuhiko Iida
  • Organizer: 10th International Conference on New Actuators
  • Place of Presentation: Messe Bremen (Bremen, Germany)
  • Year and Date: 2006-06-15
• [Presentation] アザラシ型位置決め機構の高速・高分解能化 (2006)
  • Author(s): 古谷克司, 太田徳幸, 飯田克彦
  • Organizer: 第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • Place of Presentation: 神戸国際会議場(神戸市中央区)
  • Year and Date: 2006-06-11
• [Presentation] Performance of Driving Method of Piezoelectric Actuator by Using Current Pulse (2006)
  • Author(s): Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida
  • Organizer: 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
  • Place of Presentation: Hilton Hotel Istanbul (Istanbul, Turkey)
  • Year and Date: 2006-03-27
• [Presentation] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第3報)電圧源による駆動との比較 (2006)
  • Author(s): 古谷克司, 飯田克彦
  • Organizer: 2006年度精密工学会春季大会学術講演会
  • Place of Presentation: 東京理科大学(千葉県野田市)
  • Year and Date: 2006-03-16
• [Presentation] L字形3自由度アザラシ型機構の運動誤差の低減 (2005)
  • Author(s): 古谷克司, 河越克己
  • Organizer: 第48回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: JA長野県ビル(長野市)
  • Year and Date: 2005-11-25
• [Presentation] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第2報)アザラシ型位置決め機構への適用 (2005)
  • Author(s): 古谷克司, 太田徳幸, 飯田克彦
  • Organizer: 2005年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • Place of Presentation: 京都大学(京都市左京区)
  • Year and Date: 2005-09-17
• [Presentation] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動特性 (2005)
  • Author(s): 古谷克司, 飯田克彦
  • Organizer: 第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • Place of Presentation: 高知市文化プラザかるぽーと(高知市)
  • Year and Date: 2005-06-24
• [Presentation] 電流パルスによる圧電アクチュエータの高分解能駆動 (2005)
  • Author(s): 古谷克司, 飯田克彦
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
  • Place of Presentation: 神戸国際会議場(神戸市中央区)
  • Year and Date: 2005-06-11
• [Presentation] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動 (2005)
  • Author(s): 古谷克司, 宗片睦夫
  • Organizer: 2005年度精密工学会春季大会学術講演会
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学(横浜市港北区)
  • Year and Date: 2005-03-05
• [Book] 新製品開発における軽薄短小化への新技術(第1章第14節 小型位置決め装置のための圧電アクチュエータ技術, pp.100-107) (2012)
  • Author(s): 古谷克司, ほか
  • Publisher: 技術情報協会
• [Book] アクチュエータ研究開発の最前線(第1編第2章 圧電アクチュエータ, pp.29-38 ; 古谷克司 : 第2編第1章第2節 アザラシ型位置決め機構を用いたメゾ/マイクロ/ナノマニピュレータの開発, pp.109-116) (2011)
  • Author(s): 樋口俊郎, 大岡昌博監修 ; 大岡昌博, 古谷克司, ほか
  • Publisher: エヌ・ティー・エス
• [Book] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs (Chapter 3 AZARASHI (Seal) Mechanism for Meso/Micro/Nano Manipulators) ; Toshiro Higuchi, Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro (Eds.) (2010)
  • Author(s): Katsushi Furutani, ほか
  • Total Pages: 438(19-30)
  • Publisher: Springer-Verlag, London, UK
• [Book] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs (Chapter 3 AZARASHI (Seal) Mechanism for Meso/Micro/Nano Manipulators, pp. 19-30) (2010)
  • Author(s): Toshiro Higuchi, Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro (Eds.) ; Katsushi Furutani, ほか
  • Publisher: Springer-Verlag, London, UK