2008 Fiscal Year Final Research Report
Development of Meso/Micro/Nano Manipulators Employing AZARASHI (Seal) Mechanism
| Project/Area Number |
16078214
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Science and Engineering
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| Research Institution | Toyota Technological Institute |
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Principal Investigator |
FURUTANI Katsushi Toyota Technological Institute, 工学部, 教授 (00238685)
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| Project Period (FY) |
2004 – 2008
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| Keywords | 圧電アクチュエータ / 位置決め / 移動機構 / パルス密度変調 / ヒステリシス / 摩擦 / 振動 / 真空 |
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| Research Abstract |
マイクロマシン技術の実用化にあたっては従来の寸法の機械とのギャップを埋める必要性がある.本研究では,アザラシ型機構を用いて物体を操作・観察するシステムを開発した.ビジュアルフィードバックにより操作対象物を位置決めした.要素技術として,真空中で移動するアザラシ型機構,電流パルスを用いた圧電アクチュエータの変位制御法,ナノメータ精度の位置決め機構,力覚デバイスのためのブレーキ機構についても検討した.
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