2008 Fiscal Year Final Research Report
Development of an endoscopic surgical robot system with haptic sensations and navigation function
| Project/Area Number |
16109008
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Digestive surgery
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| Research Institution | Jikei University School of Medicine |
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Principal Investigator |
SUZUKI Naoki Jikei University School of Medicine, 医学部, 教授 (40147327)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
TAJIRI Hisao 東京慈恵会医科大学, 医学部, 教授 (20338916)
HATTORI Asaki 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 (90312024)
SUZUKI Shigeyuki 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助教 (20338908)
HAYASHIBE Mitsuhiro 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助手 (40338934)
OTAKE Yoshito 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助教 (80349563)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
HATTORI Asaki 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 (90312024)
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| Project Period (FY) |
2004 – 2008
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| Keywords | 手術ロボット / 内視鏡・Data Fusion / 触覚提示 / NOTES / 遠隔手術 |
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| Research Abstract |
本研究では、内視鏡先端部を首を振ることのできる眼(レンズ)の付いた頭部とし、この頭部の左右から対象物を力強くつかみ、持ち上げる腕に相当するアーム型鉗子を装備し、開腹下手術と変わらない自由度の外科的作業を行える装置ならびに触覚提示および画像誘 導機能の開発を行なった。また完成したシステムの機能評価試験として、タイにおいてSoft Cadaverを用いた試験を行なうとともに、日本・タイ間で本システムを用いた遠隔手術の実験も実施することができた。
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Research Products
(57 results)
