Network Control based on self modeling for the case of uncertain model and information

2018 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 16K00125
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Information network
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: Ohsita Yuichi 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (80432425)
• Project Period (FY): 2016-04-01 – 2019-03-31
• Keywords: ネットワーク / 制御 / ベイズ推定 / 進化計算

Outline of Final Research Achievements

Many devices are becoming operated via network. Some of them are not accurately modeled. As a result, it is difficult to calculate suitable input for them. In this research, we propose a method to control such devices. We propose (1) a method to model the control errors of the devices by operating and monitoring the device, and (2) a method to obtain a suitable input for the device.

Free Research Field

情報ネットワーク

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では、正確なモデル化が行われていない機器について、当該機器を実際に操作しながらモデルを構築し、操作を行い、さらに、そのモデル化をタスク実行の初期段階で完了する手法を確立している。この手法は、複雑な機器や機器の制御誤差を考慮しながら制御を行うような機器をネットワーク経由で制御すること活用することができると考えられ、ネットワーク経由で行われる制御の範囲の拡大に寄与できると考えられる。