2018 Fiscal Year Annual Research Report
Study on visual information sharing that can change viewing point and viewing direction using omnidirectional stabilized images and past image records
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16K00264
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| Research Institution | Ibaraki University |
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Principal Investigator |
城間 直司 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 准教授 (90312826)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| Keywords | 視覚共有 / 画像安定化 / 全方位画像 / 自己位置姿勢推定 / 仮想視線操作 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、全方位での安定化画像を駆使して、視点位置・視線方向に拘束されず、更にそれらの空間的な選択で効率的でユーザビリティの向上が図れる視覚共有が行えることを明らかにする。平成28、29年度は、視覚共有のための全方位画像安定化技術及び全方位安定化画像を用いた仮想視線操作技術、人の位置姿勢推定技術、視点位置を変更する技術、視点・視線方向の指示や提示を行うインタフェースの開発を目指し研究を進めた。平成30年度は、前年度までの内容を継続した研究開発及びシステム統合による視点・視線方向を変更可能な視覚共有システムの開発を目指し研究を進めた。
1台の搭載レーザセンサを使用して推定した人の自己位置及び計測した局所的な環境形状データ、人に搭載した全方位カメラで取得した全方位画像及びその姿勢を遠隔地の視覚受信者に送信し、視覚受信者はそれらの情報を利用して、視点・視線を変更して環境中の望みの場所の画像情報を得るシステムを開発した。視覚受信者側では、局所的な環境形状データと取得位置を元に広範囲の占有格子地図を作成し、占有格子地図及び受信した全方位画像中から一部の離散的な地点のものが保存される。視覚受信者は、占有格子地図を使用して自由空間を把握しながら環境中の望みの場所の画像を視点位置や視線方向を変更して得ることができる。これらの保存情報は、視覚提供者側でも受信可能であり、視覚提供者も視点位置や視線方向を変更して環境を把握できる。視覚提供者及び受信者は、ヘッドマウントディスプレイを装着して、頭部姿勢に連動して直感的に選択した視点位置の周囲環境を見渡すこともでき、外部が視認可能で安心して移動できる光学シースルー型ヘッドマウントディスプレイでも実装した。
本研究は、災害対応での救助者の作業支援機器、外出困難者の屋外散策支援福祉機器等の遠隔地から現実空間の情報収集機器への応用、波及効果が期待される。
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