2018 Fiscal Year Annual Research Report
The Development of an Idealized Trocar Layout Decision System for Laparoscopic Surgery for Neurologically Impaired Children Based on Abdominal Working Space Calculations Made Using a 3D Scanner
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16K11350
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| Research Institution | Kagoshima University |
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Principal Investigator |
山田 耕嗣 鹿児島大学, 附属病院, 医員 (80528042)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
家入 里志 鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (00363359)
山田 和歌 鹿児島大学, 医歯学域附属病院, 特任助教 (20457659)
川野 孝文 鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 客員研究員 (40457651)
加治 建 鹿児島大学, 附属病院, 特任教授 (50315420)
植村 宗則 九州大学, 大学病院, 助教 (50636157)
中目 和彦 鹿児島大学, 医歯学域附属病院, 講師 (70448570)
向井 基 鹿児島大学, 医歯学域医学系, 准教授 (80468024)
大西 峻 鹿児島大学, 附属病院, 医員 (10614638)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| Keywords | 重症心身障害児 / 腹腔鏡手術 / ３D |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、体躯変形の著しい重症心身障害患者に対し腹腔鏡下手術を計画する際に、事前に腹腔内容積を計算して腹腔鏡ポートレイアウトを決定するシステムの開発を目標としている。本研究計画では以下のように段階的に研究を進める方針としている。
１.変形モデルでの実験として、Ⅰ：術者操作領域の測定、Ⅱ：体表形状測定システムの確立、Ⅲ：システム統合/モデルの検証 ２.臨床例での計測として、Ⅰ：術者操作領域の測定、Ⅱ：体表形状測定 ３.臨床例での検証として、Ⅰ：臨床応用、Ⅱ：システム改良
これらの結果をもとに、ポートレイアウトシステムの開発を行う。
昨年度までの進捗として、患者体表の３Dデータと腹部CTデータから仮想腹腔鏡下手術イメージの作成に成功した。
本年度は次の段階として、患者体表の3Dデータと腹部CTデータから割り出した腹腔内モデルを作成し、腹腔鏡下手術をシミュレートしたドライボックスを作成した。このモデルを用いることで、術前にポートレイアウトを検証することができる他、手術を想定したトレーニングを行うことができる。またトレーニングによって得られた鉗子軌跡のデータから、訓練者にフィードバックすることや以後のトレーニングメニューのアレンジができるようになった。ここまでの研究成果を2019年４月にチリにおいて開催された国際小児内視鏡外科グループ定期学術集会において報告し、現在英文雑誌に投稿中である。
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[Presentation] The development of an idealized trodar layout decision system for laparoscopic surgery2018
Author(s)
Yamada K , Kawamura K, Uemura M, Yano K, Kawano M, Onishi S, Yamada W, Masuya R, Kawano T, Machigashira S, Nakame K, Mukai M, Kaji T, Ieiri S
Organizer
27th annual congress for endosurgery in children,
Int'l Joint Research
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