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2007 Fiscal Year Annual Research Report

対話状況に応じた自発的コミュニケーション機構の研究

Research Project

Project/Area Number 17300066
Research InstitutionWaseda University

Principal Investigator

白井 克彦  Waseda University, 理工学術院, 教授 (10063702)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 榑松 明  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (90251701)
誉田 雅彰  早稲田大学, スポーツ科学学術院, 教授 (90367095)
小林 哲則  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (30162001)
菊池 英明  早稲田大学, 人間科学学術院, 助教授 (70308261)
大川 茂樹  千葉工業大学, 情報科学部, 助教授 (40306395)
Keywordsロボット / 音声認識 / 感情発話 / 笑い声 / 音声対話 / 単語共起情報 / 動画像認識 / 人物姿勢認識
Research Abstract

研究目的】
従来の対話システム研究は、受動的な対話を前提として特定のタスクをターゲットとしていたことに対し、本研究では、対話を自発的に継続する対話システムへの研究へと発展させ、現実の多様な対話状況への適応を試みた。
研究方法】
自発的な対話を実現するため、高度な音声・映像。動作認識を活用した(i)対話状況把握の技術、実際の人間の行動を規範とした(ii)自発的コミュニケーション制御モデルの構築、ロボット側の表現力豊かな意図表出法のために(iii)音声の生成と動作表現の技術を研究した。また、それらをロボットをはじめとしたシステムへの実装を試みることで、機構の有効性を実証した。
研究成果】
(i)として、対話状況把握を行うために十分な精度を目指し、様々な雑音に頑健な音声認識および音源分離手法、ステレオ画像からの人体姿勢認識手法の提案を行った。また、短時間での発話者の言語識別を目的として、文頭・文末特徴を活用した言語識別手法を検討した。(ii)として、ロボットが人に話しかける際の話しかけ判断モデル、継続モデル、終了モデルを構築した。また、特定のタスクに依存しない対話の場合を考慮し、雑談判別システムを構築した。さらに、継続モデルにおいて適切な対話を実現するため、分末特徴やN-gramを特徴要素とした発話意図推定手法を提案した。(iii)として、笑い声の分析、合成について引き続き研究を行ったほか、「通る歌声」「通らない歌声」の違いを分析することにより、どの音響的特徴を用いれば人に印象を与えられる声が合成できるのかを検討した。
これら研究成果により、高度な音声画像認識・分析技術を活用することにより、タスクに依存しない自発的コミュニケーションシステムの実現可能性を明らかにすることができた。

  • Research Products

    (21 results)

All 2008 2007

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (20 results)

  • [Journal Article] Recognizing Reverberant Speech Based on Amplitude and Frequency Modulation2008

    • Author(s)
      Yotaro Kubo, Shigeki Okawa, Akira kurematsu, Katsuhiko Shirai
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E91-D

      Pages: 448-456

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] NOISY SPEECH RECOGNITION USING TEMPORAL AM-FM COMBINATI0N2008

    • Author(s)
      Y.Kubo, S.Okawa, A.Kurematsu, K.Shirai
    • Organizer
      Proc.of ICASSP-2008
    • Place of Presentation
      Las Vegas
    • Year and Date
      2008-04-04
  • [Presentation] べき級数展開によるスペクトル予測推定2008

    • Author(s)
      峰村 今朝明、村上 真、東山 三樹夫、白井 克彦
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      北九州学術研究都市
    • Year and Date
      2008-03-21
  • [Presentation] 韻律条件付言語モデルを用いた音声認識のリスコアリング2008

    • Author(s)
      草野 俊一、久保 陽太郎、榑松 明、白井 克彦
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      北九州学術研究都市
    • Year and Date
      2008-03-20
  • [Presentation] 文頭・文末の音韻情報を加味した単文に有効な言語識別手法2008

    • Author(s)
      小柴 侑一、榑松 明、白井 克彦
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      北九州学術研究都市
    • Year and Date
      2008-03-20
  • [Presentation] 対話支援システムのための雑談判別2008

    • Author(s)
      菅原 尚也、博松 明、白井 克彦
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      北九州学術研究都市
    • Year and Date
      2008-03-20
  • [Presentation] ロボットを用いた情報収集対話における対話継続方法の検討2008

    • Author(s)
      端手 尋、村上 真、白井 克彦
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      北九州学術研究都市
    • Year and Date
      2008-03-20
  • [Presentation] 変調特徴量の独立性基準による分解を用いたマルチストリーム音声認識2008

    • Author(s)
      久保 陽太郎、大川 茂樹、樽松 明、白井 克彦
    • Organizer
      音響学会2008年春季全国大会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2008-03-18
  • [Presentation] フレーズの特徴ベクトルを利用した旋律合成に関する研究2008

    • Author(s)
      出口 幸子、山口 亮
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      北九州学術研究都市
    • Year and Date
      2008-03-18
  • [Presentation] 音声対話システムにおける発話意図推定2008

    • Author(s)
      松本 宗也、榑松 明、白井 克彦
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      筑波大学
    • Year and Date
      2008-03-14
  • [Presentation] ロボットを用いた情報収集対話における対話終了判断方法の検討2008

    • Author(s)
      小川 義人、村上 真、白井 克彦
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      北九州学術研究都市
    • Year and Date
      2008-03-14
  • [Presentation] 音声対話システムにおける発話意図推定2008

    • Author(s)
      松本 宗也、榑松 明、白井 克彦
    • Organizer
      人口知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会
    • Place of Presentation
      国立情報科学研究所
    • Year and Date
      2008-03-07
  • [Presentation] サブバンド信号振幅変化に着目した音源分離2008

    • Author(s)
      荒井 佑真、東山 三樹夫、白井 克彦
    • Organizer
      情報処理学会音楽情報科学研研究会
    • Place of Presentation
      ホテル暖香園
    • Year and Date
      2008-02-09
  • [Presentation] AMとFMの長時間分析に基づく音声認識2007

    • Author(s)
      久保 陽太郎、大川 茂樹、榑松 明、白井 克彦
    • Organizer
      電子情報通信学会 音声研究会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2007-11-28
  • [Presentation] Sinusoidal trajectoryを利用した音楽中の音声検出法2007

    • Author(s)
      谷口 徹、白井 克彦
    • Organizer
      電子情報通信学会 音声研究会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2007-11-28
  • [Presentation] J-POPにおける3作曲家の旋律の特徴を用いた楽曲の分類2007

    • Author(s)
      三家本 祥平、出口 幸子、黒瀬 能聿
    • Organizer
      電気・情報関連学会中国支部第58回連合大会
    • Place of Presentation
      広島大学
    • Year and Date
      2007-10-20
  • [Presentation] 適応的処理を用いた音声認識利用による楽曲検索システムの検討2007

    • Author(s)
      大山 博延、榑松 明、白井 克彦
    • Organizer
      FIT2007
    • Place of Presentation
      中京大学
    • Year and Date
      2007-09-07
  • [Presentation] ロボットから人に話しかけるための話しかけ判断モデルの構築2007

    • Author(s)
      牛山 聡、松井 和教、村上 真、白井 克彦
    • Organizer
      FIT2007
    • Place of Presentation
      中京大学
    • Year and Date
      2007-09-07
  • [Presentation] 子供を対象とする音声対話インタフェースの検討2007

    • Author(s)
      田畠 大嗣、榑松 明、白井 克彦
    • Organizer
      FIT2007
    • Place of Presentation
      中京大学
    • Year and Date
      2007-09-06
  • [Presentation] A Study on Temporal Features Derived by Analytic Signal2007

    • Author(s)
      Y.Kubo, S.Okawa, A.Kurematsu, K.Shirai
    • Organizer
      Proc.of Interspeech 2007
    • Place of Presentation
      Antwerpen
    • Year and Date
      2007-08-29
  • [Presentation] 狭帯域解析信号と非線形識別を用いた音声認識2007

    • Author(s)
      久保 陽太郎、大川 茂樹、榑松 明、白井 克彦
    • Organizer
      電子情報通信学会 音声研究会
    • Place of Presentation
      会津大学
    • Year and Date
      2007-05-28

URL: 

Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

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