オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画

Products Report

• Project/Area Number: 17H01805
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent robotics
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: Nagata Kazuyuki 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (10357634)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 多田 充徳 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究グループ長 (70392628) ; 山野辺 夏樹 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (90455436) ; 万 偉偉 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員 (20760002) ; 原田 研介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 特定フェロー (50294533)
• Project Period (FY): 2017-04-01 – 2021-03-31

Research Products

• [Patent(Industrial Property Rights)] 物品群の配置状態を認識するための情報処理方法、装置及びプログラム (2023)
  • Inventor(s): 永田 和之、西 卓郎
  • Industrial Property Rights Holder: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Industrial Property Number: 特許第7304070号
• [Patent(Industrial Property Rights)] 物品群の配置状態を認識するための情報処理方法、装置及びプログラム (2020)
  • Inventor(s): 永田 和之、西 卓郎
  • Industrial Property Rights Holder: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Industrial Property Number: 特願2020-8386