Products Report

オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画

Research Project

Project/Area Number	17H01805
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Intelligent robotics
Research Institution	National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Principal Investigator	Nagata Kazuyuki 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (10357634)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	多田充徳国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究グループ長 (70392628) 山野辺夏樹国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (90455436) 万偉偉国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員 (20760002) 原田研介国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 特定フェロー (50294533)
Project Period (FY)	2017-04-01 – 2021-03-31

(2 results)