Soft robots learning various motions by long training with replacing parts

2018 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 17H06575
• Research Category: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Intelligent informatics
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: Tanaka Kazutoshi 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員 (10805774)
• Project Period (FY): 2017-08-25 – 2019-03-31
• Keywords: ソフトロボット / 機械学習 / 運動学習

Outline of Final Research Achievements

We developed a module for each soft part so that soft robots can learn while replacing old parts. Assuming a compressed air-moving robot, we have developed the module itself and the parts, compressors, cylinders, tanks, etc. that will be placed in the module. In addition, we developed a method for robots to learn. We have developed a motion generation method that can move in new situations based on trial and error movement results so that soft robots can learn movement.

Free Research Field

知能ロボティクス

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究成果の学術的意義は、ソフトロボットのハードウェアおよびソフトウェアの進展である。従来のロボットは硬い部品から成るが、ソフトロボットの身体は柔らかい。柔らかさを活用して従来困難であったタスクを達成できるが、硬い身体を前提とした従来の方法は使えない。このため、本研究の取り組みが貢献した。社会的意義として、人間のそばで動くロボットは柔らかい必要がある。安全のためである。そのような安全なロボットの実現に貢献した。