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2021 Fiscal Year Annual Research Report

Development of Emergency Rescue Evacuation Support System Based on Auto Detection of Local Disaster by Cooperating with People

Research Project

Project/Area Number 17K01309
Research InstitutionKansai University

Principal Investigator

和田 友孝  関西大学, システム理工学部, 准教授 (20314560)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 大月 一弘  神戸大学, 国際文化学研究科, 教授 (10185324)
榎原 博之  関西大学, システム理工学部, 教授 (50194014)
藤本 まなと  大阪市立大学, 工学研究科, 准教授 (80758516)
Project Period (FY) 2017-04-01 – 2022-03-31
Keywordsアドホック通信 / 行動分析 / 災害検知 / 避難誘導 / 機能の統合化
Outline of Annual Research Achievements

本年度はERESSの各機能の統合をさらに進めて、通常時においても異常時においても使用しやすいように改良を加えた。また、課題3)は本研究課題のコアとなる部分であり、携帯端末のセンサ情報と人の視覚による検知情報をどの程度の重みで処理すれば、災害検知の信頼性を向上できるかを屋内実験を行って検証した。十数人程度の被験者が約十メートル四方の実験フィールドにランダムで存在するとき、任意の場所で火災を模擬的に発生させ、その炎を発見した被験者は出口に避難するような実験を行った。スマートフォンのセンサ情報のみで災害検知する方法と人の視覚情報のみで災害検知する方法を融合させて実験を行い、どのような割合で処理すれば未検知率と誤検知率を小さくできるかを調べた。その結果、人の視覚情報とスマートフォンのセンサ情報の割合を1:2で処理すると、災害発生検知の信頼性を高くできることが分かった。このことは、コアの課題の解決を行えたと言える。
また、災害検知情報を周辺の複数のスマートフォンへブルートゥースローエナジー(BLE)を用いて直接通信することにより、瞬時にかつ効果的に情報共有できることを確かめることができた。現在は数十台のスマートフォンでの情報共有を確認できているが、より多くの台数での情報共有方法の検討は今後の課題である。
以上のように、延長期間も含めた研究期間を通して、ERESSの有効性を確認することができ、実用化へより近づけることができたと考えている。

  • Research Products

    (20 results)

All 2022 2021 Other

All Int'l Joint Research (2 results) Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results,  Open Access: 3 results) Presentation (11 results) (of which Int'l Joint Research: 5 results) Remarks (1 results)

  • [Int'l Joint Research] Tongmyong University(韓国)

    • Country Name
      KOREA (REP. OF KOREA)
    • Counterpart Institution
      Tongmyong University
  • [Int'l Joint Research] National Central University(その他の国・地域 台湾)

    • Country Name
      その他の国・地域
    • Counterpart Institution
      National Central University
  • [Journal Article] 自治体災害備蓄品在庫管理のための廉価な自営無線回線による高信頼システムの提案2022

    • Author(s)
      河合進,和田友孝,榎原博之
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: vol.142, no.3 Pages: 216-224

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.142.216

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Decision method of holding a mobile terminal and abnormal behavior by machine learning for ERESS2021

    • Author(s)
      Tomotaka Wada, Shingo Nakajima, and Kazuhiro Ohtsuki
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: vol.10, no.5 Pages: 271-276

    • DOI

      10.1587/comex.2021XBL0017

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] スマートフォン内蔵3軸加速度センサを使用した小型飛行機の飛行時間自動計測方法の提案2021

    • Author(s)
      河合進,和田友孝,榎原博之
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: vol.141, no.6 Pages: 743-751

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.141.743

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Pedestrian - Vehicle Collision Avoidance Support System with Fuzzy Reasoning2021

    • Author(s)
      Tomotaka Wada and Moeka Date
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: vol.10, no.7 Pages: 380-385

    • DOI

      10.1587/comex.2021XBL0046

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Performance of P-VCASS Using a Warning Area Based on Pedestrian Behavior2021

    • Author(s)
      Tomotaka Wada and Ruka Ohtani
    • Journal Title

      IEICE Communications Express

      Volume: vol.10, no.7 Pages: 386-390

    • DOI

      10.1587/comex.2021XBL0058

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 緊急救命避難支援システムにおける複数箇所の災害発生を考慮した避難誘導方式2021

    • Author(s)
      和田友孝,前川華奈,大月一弘
    • Journal Title

      日本災害情報学会誌

      Volume: no.19-2 Pages: 121-131

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 機械学習を用いた災害時における行動状態の変化検知に関する検討2022

    • Author(s)
      尹禮分,和田友孝
    • Organizer
      第26回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集
  • [Presentation] センサ情報と人の検知を統合した災害発生検知法2022

    • Author(s)
      金山祐太,和田友孝
    • Organizer
      第26回関西大学先端科学技術シンポジウム研究ポスター
  • [Presentation] LiDARを用いた曲面リフレクタコード認識方式の一検討2022

    • Author(s)
      杉田理朗,御宮知佑磨,和田友孝
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会講演論文集
  • [Presentation] 多数の歩行者動作に対応した歩行者車両間衝突回避支援システム2022

    • Author(s)
      嶋田光,川下幸都,和田友孝
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会講演論文集
  • [Presentation] Acquisition of Road Information Embedded in Curved Surface Reflector Code by Infrared Laser Radar2021

    • Author(s)
      Tomotaka Wada, Kaito Seki
    • Organizer
      The 15th International Symposium in Science and Technology (ISST 2021)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] New Evacuation Guidance Using Augmented Reality for Emergency Rescue Evacuation Support System (ERESS)2021

    • Author(s)
      Tomotaka Wada, Takuya Ikeda, Yuta Kanayama, Kazuhiro Ohtsuki
    • Organizer
      International Workshop on Applications of Wireless Ad hoc and Sensor Networks (AWASN 2021) In Conjunction with the 50th International Conference on Parallel Processing (ICPP 2021)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Reliability Improvement and Information Increase in Recognition of Curved Surface Reflector Code by Using Infrared Laser Radar2021

    • Author(s)
      Yuma Oguchi, Tomotaka Wada
    • Organizer
      IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Pedestrian-Vehicle Collision Avoidance Support System Corresponding to Multiple Pedestrians2021

    • Author(s)
      Yukito Kawashita, Tomotaka Wada
    • Organizer
      IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A Study on RFID-based Arbitrary Point-to-Point Navigation and Path Recovery System for Mobile Robots2021

    • Author(s)
      Osaki Nakamatsu, Tomotaka Wada
    • Organizer
      31st International Telecommunication Networks and Applications Conference (ITNAC 2021)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 緊急救命避難支援システムのための拡張現実を用いた避難誘導の一検討2021

    • Author(s)
      和田友孝,池田拓矢,金山祐太,大月一弘
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告(安全・安心な生活とICT研究会)
  • [Presentation] 屋内移動ロボットのためのRFIDを用いた任意点間ナビゲーションの一検討2021

    • Author(s)
      中松修紀,和田友孝
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集
  • [Remarks] 学術情報システム

    • URL

      https://gakujo.kansai-u.ac.jp/profile/ja/8bf35ec8a2e716a2abca7f91G02vs.html

URL: 

Published: 2022-12-28  

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