2019 Fiscal Year Annual Research Report
Realization of Ultra Low Vibration in Large Boom-Sprayers with High Operation Efficiency by Distributed Micro Active Mass Damper Array
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17K06220
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| Research Institution | Kitami Institute of Technology |
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Principal Investigator |
星野 洋平 北見工業大学, 工学部, 教授 (90374579)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
鈴木 聡一郎 北見工業大学, その他部局等, 学長 (30250541) [Withdrawn]
羽二生 博之 北見工業大学, 工学部, 教授 (70172955)
高井 和紀 北見工業大学, 工学部, 准教授 (50271755)
楊 亮亮 北見工業大学, 工学部, 助教 (90773739)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | ブームスプレーヤ / 回転型アクティブ動吸振器 / 小型低出力除振装置 / 強制振動 / 除振 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
この研究の目的は、農業用ブームスプレーヤに小型低出力のアクティブ動吸振器を多数配置することでマイクロ動吸振器アレイを形成し、必要な振動エネルギーの吸収率を確保することでより低振動で安定かつ超大型なブームスプレーヤの実現を可能とし、大規模農業において問題となる農薬散布作業を格段に効率化することである。
平成２９年度は動吸振器アレイ化を実現するためには軽量化ならびに小型化が課題であった回転型アクティブ動吸振器（Active Wheel Damper）ＡＷＤに対し、回路やコントローラーで構成される制御システムを簡素化し、慣性力発生用のフライホイールを大幅に小型化すると同時に小型低出力で低コストのＤＣモーターでの動作を可能とすることで、大幅な小型軽量化を実現した。そして小型の片持ちはりに対する単体の動作によって除振性能を発揮できることを確認した。 平成３０年度は、ブームが風により加振される場合を想定し、風による流体力により定常加振される片持ちはりに小型ＡＷＤを適用した場合の除振性能評価を行った。この実験により小型軽量化されたＡＷＤは定常加振力に対しても十分な除振性能を発揮することが示された。令和元年度は、複数台のＡＷＤ装置を構築した。そして、ＡＷＤによる除振性能評価実験を行った。ここでは、ＡＷＤを作動させた場合とさせない場合について、加振力に対するブームの振動応答を比較し、周波数成分を時間周波数解析によって評価することで、制御対象のすべての周波数帯域において定常的かつ効果的に振動が抑制されていることを確認した。
研究機関中に得られた成果は、ブームスプレーヤの低振動化を実現するために工学的に大きな意義を持つ。研究期間を通じて国際会議1件、全国規模学会２件、地方支部講演会１件、技術展示会1件の成果発表と解説記事１件およびホームページへの掲載による公表を行った。
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Research Products
(2 results)
