2018 Fiscal Year Annual Research Report
Robot symbiosis living space to extend the healthy life expectancy
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18H00968
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
三田 彰 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (60327674)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
高橋 正樹 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (10398638)
渡邊 朗子 東洋大学, 情報連携学部, 教授 (80286632)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2022-03-31
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| Keywords | 健康寿命 / ロボット / 居住空間 / 介護 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の研究期間内に明らかにしようとしている点および達成目標は以下の通りである。①高度なAI機能を必要としない、住空間にふさわしいシンプルなロボットの動作方法を提案 ②住空間のサイズに応じたロボットのサイズ、および滞在位置についての基礎的な検討 ③健康寿命を延ばすことに寄与する要因について調査 ④ロボットが継続的に身体機能、認知機能を把握する手法の提案 ⑤運動の仕方の提示等生活改善への支援 ⑥温熱・照明制御によって家庭内事故や疾病の低減 ⑦要介護・要支援へ至る確率を極力下げ、健康な状態で単独あるいは夫婦のみでの生活を支援するロボット共生住空間を提案し、検証実験を行う。
こうした研究期間全体の計画を踏まえ、2018年度は次のような研究を実施した。①関連研究の調査（担当：三田、渡邊、高橋）：健康寿命を延ばす住空間を構成するためのロボットおよびスマートハウスに関する研究を調査した。②ロボットの設計・製作（担当：高橋、三田）：コンパクトで住空間を自由自在に移動し、位置情報を的確に獲得できるロボットの設計・製作に着手した。③シンプルなロボット動作提案（担当：三田、高橋）：住空間の特性を踏まえたロボットの動作方法について検討し、新たなアルゴリズムの検討に着手した。④ロボットサイズ・位置の検討（担当：三田、高橋）：住空間にいて邪魔にならず、かつ必要な機能を発揮できるロボットのサイズおよびロボットの滞在場所についての予備調査を行った。⑤健康寿命を延ばす要因調査（担当：三田、伊香賀（連携研究者））：ロボットが獲得する情報を元に健康寿命を延ばすことに寄与する要因を調査した。⑥身体・認知機能把握手法の検討（担当：三田、高橋）：居住者の身体機能および認知機能の把握手法についての検討を行った。⑦生活改善への支援（担当：渡邊、三田）：生活改善に向けた運動の仕方等の提示方法について予備調査を開始した。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
特に大きな障害はなく順調に進捗している。
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| Strategy for Future Research Activity |
研究期間全体の計画を踏まえ、本年度は次のような研究を実施する。①関連研究の調査（担当：三田、渡邊、高橋）：健康寿命を延ばす住空間を構成するためのロボットおよびスマートハウスに関する研究を調査する。②ロボットの設計・製作（担当：高橋、三田）：コンパクトで住空間を自由自在に移動し、位置情報を的確に獲得できるロボットを設計・製作する。③シンプルなロボット動作提案（担当：三田、高橋）：住空間の特性を踏まえたロボットの動作方法について検討し、新たなアルゴリズムを提案・評価する。④ロボットサイズ・位置の検討（担当：三田、高橋）：住空間にいて邪魔にならず、かつ必要な機能を発揮できるロボットのサイズおよびロボットの滞在場所について検討・評価を行う。⑤健康寿命を延ばす要因調査（担当：三田、伊香賀（連携研究者））：ロボットが獲得する情報を元に健康寿命を延ばすことに寄与する要因を調査する。⑥身体・認知機能把握手法の検討（担当：三田、高橋）：居住者の身体機能および認知機能の把握手法についての提案・評価を行う。⑦生活改善への支援（担当：渡邊、三田）：生活改善に向けた運動の仕方等の提示方法について検討する。⑧温熱・照明制御によるリスク低減（三田、伊香賀（連携研究者））：家庭内事故や疾病の低減につながる温熱・照明制御手法についての研究に着手する。
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