Weak-Robot Concept and Its Application to Microscopic Social Interactions

2020 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 18H03322
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61060:Kansei informatics-related
• Research Institution: Toyohashi University of Technology
• Principal Investigator: Okada Michio 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (50374096)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 長谷川 孔明 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (30816210)
• Project Period (FY): 2018-04-01 – 2021-03-31
• Keywords: 〈弱いロボット〉 / ヒューマン・ロボットインタラクション / 言葉足らずな発話 / 共同想起対話 / 非流暢性

Outline of Final Research Achievements

We have been investigating "weak robots" that can not pick up trash by themselves, but can pick up trash while drawing out the help of children well. This research expands the concept of "weak robot" into microscopic social interactions, such as disfluent utterances including self-repairs, hesitations and fillers, and utterances that include forgetfulness. The role of "imperfections" and "incompleteness" in spontaneous utterances and conversations are constructively clarified using the field of interaction between humans and robots.

Free Research Field

ヒューマン・ロボットインタラクション

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

一般にスマートスピーカなどは、ユーザーからの語り掛けに対して、流暢な発話で、過不足ない内容で応えており、正確な情報交換を旨とする情報機器としては優れている。しかし、ソーシャルなロボットとして捉えてみると、どこか冷たく感じられ、よそよそしくもある。本研究では、聞き手との社会的なつながりを指向するコミュニケーションを生み出すインタラクションデザインとして、言葉足らずな発話などの発話の不完全さに着目し、その働きをヒューマン・ロボットインタラクション研究により明らかにしたものである。