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2021 Fiscal Year Annual Research Report

Research and development for mobile HRI and its interaction design theory

Research Project

Project/Area Number 18H04121
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

神田 崇行  京都大学, 情報学研究科, 教授 (90374107)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 佐竹 聡  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員 (50510418)
塩見 昌裕  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究室長 (90455577)
ZANLUNGO Frances  大阪国際工科専門職大学, 工科学部, 講師 (60586246)
Project Period (FY) 2018-04-01 – 2022-03-31
Keywordsヒューマンロボットインタラクション
Outline of Annual Research Achievements

本研究は、ヒューマンロボットインタラクション(HRI)の研究課題の中で、人々とロボットの互いが移動しながらの状況でのインタラクション、すなわちモバイルHRI、の研究に取り組むものである。「モバイルHRIの基礎となる認識技術とナビゲーション技術の実現」と「人々の認知的特性の解明とインタラクション設計、実証実験」の2つの研究課題を設定して研究に取り組んできた。

最終年度である本年度は、研究課題1の「モバイルHRIの基礎となる認識技術とナビゲーション技術の実現」に関しては、昨年度までの研究をさらに進展させ、実データとシミュレーションを適宜融合し、歩行時の意図認識などのモバイルHRIに必要となる認識技術の研究に取り組んだ。また、その際のシミュレーションの適切な利用法について分析を進めた。研究課題2「人々の認知的特性の解明とインタラクション設計、実証実験」に関しては、特に、数理的観点からの歩行者行動のモデル化をさらに発展させた。また、人々の間で起きる言葉によらない協調行動をロボットに実現する試みについても、昨年度の取り組みを発展させ、評価実験を実施した。

Research Progress Status

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (4 results)

All 2022 2021

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (2 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] Analysis and modelling of macroscopic and microscopic dynamics of a pedestrian cross-flow2022

    • Author(s)
      Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani, Zeynep Yucel, Katsuhiro Nishinari, Takayuki Kanda
    • Journal Title

      arXiv

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.48550/arXiv.2112.12304

  • [Journal Article] The effects of assistive walking robots for health care support on older persons: a preliminary field experiment in an elder care facility2021

    • Author(s)
      Nomura Tatsuya, Kanda Takayuki, Yamada Sachie, Suzuki Tomohiro
    • Journal Title

      Intelligent Service Robotics

      Volume: 14 Pages: 25~32

    • DOI

      10.1007/s11370-020-00345-4

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Crowd Congestion Number2021

    • Author(s)
      Francesco Zanlungo (発表者), Claudio Feliciani, Zeynep Yucel, Katsuhiro Nishinari and Takayuki Kanda
    • Organizer
      PED2021: Pedestrian and Evacuation Dynamics Conference 2021
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] On the influence of group social relation on the dynamics of pedestrians outside the group2021

    • Author(s)
      Adrien Gregorj (発表者), Zeynep Yucel, Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani and Takayuki Kanda
    • Organizer
      PED2021: Pedestrian and Evacuation Dynamics Conference 2021
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2022-12-28  

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