On-demand barrier-free street view system

2020 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 18K11267
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: Nagasaki University
• Principal Investigator: ARAI Kenichi 長崎大学, 情報データ科学部, 准教授 (60645290)
• Project Period (FY): 2018-04-01 – 2021-03-31
• Keywords: バリアフリーストリートビュー / 車椅子利用者向けシステム / センサ情報の取得 / モザイク処理 / パノラマ写真（動画） / YOLO / IoT

Outline of Final Research Achievements

In this system, information from various sensors on wheelchairs is gathered as barrier-free information, and barrier-free street view is created on demand and sent back to wheelchair users. In other words, we developed an on-demand barrier-free street view system in this research. With this system, wheelchair users can confirm safe routes using the street view; thus, their range of movement can be increased. Furthermore, shared barrier-free information is information that was gathered by wheelchair users; therefore, it is a verification that the path is actually passable with a wheelchair. It provides a feeling of security for wheelchair users to go out.

Free Research Field

情報セキュリティ

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では、車椅子利用者が自身でバリアフリー情報を収集し、その情報をフィードバックできるシステムを開発したことにより、現状のバリアフリーマップの問題点であった「車椅子利用者にとっての障害（段差、坂道、階段など）がどこに存在するかを把握するためには、多大な時間や人件費が必要」といった問題や「車椅子利用者は健常者の協力なくして必要な情報を得ることができない」といった問題を解決できるため、本研究の成果は、バリアフリー社会実現における問題において、有効な解決手段を提供するものとなる。